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单臂变双臂,广西大凭高速焊接机器人显“神威”

2021-07-22 来源:中国焊接协会 |责任编辑:小球球 浏览数:543 全球焊接网

核心提示:近日,在中交一公局四公司承建的广西大凭5标钢筋加工厂内,两台机械手臂格外引人注目,只见两只“铁手”在生产线上左右“飞舞”,一套盖梁钢筋骨架很快焊接成型。不同以往的是,这次焊接实现了全程自动化,没有作业



近日,在中交一公局四公司承建的广西大凭5标钢筋加工厂内,两台机械手臂格外引人注目,只见两只“铁手”在生产线上左右“飞舞”,一套盖梁钢筋骨架很快焊接成型。不同以往的是,这次焊接实现了全程自动化,没有作业人员参与。

“这是我们项目自主改造完成的双臂双工作台盖梁骨架片焊接机器人,也是这种机器人在大凭高速首次投入应用。”中交一公局四公司项目负责人许祥贵介绍,大凭5标全线共22座桥,包括187个盖梁,生产任务很重。项目原本引进了单臂焊接机器人来提高效率和生产质量,但实际应用中发现仍然无法满足施工高峰期的需求。于是,项目团队主动联系到生产厂家,大胆提出“单臂改双臂”的改造想法,与厂家共同开展攻关。经过数十个日夜的研究论证和试运行,最终双臂双工作台盖梁骨架片焊接机器人正式在3号钢筋加工厂投入使用。


“以前人工焊接工作强度大,效率低,一套盖梁骨架片往往需要4名专业焊工耗费整整3天时间完成。”项目总工程师赵兴华谈起传统人工焊接作业,连连摇头。新型机器人应用后,项目实际测算发现,新型焊接机器人平均一天就可以产出一套盖梁骨架片,效率大大提高。令人惊叹的是,焊接机器人每道焊缝的宽窄误差全都在1毫米内,相比传统焊接2-3毫米的误差,焊接的精准度得到很大提高。而且焊接质量不受人为干扰,可连续作业,合格率非常高。

现在,这台“神器”正在大凭5标大显身手,为项目盖梁施工提供了强有力的保障,项目桥梁下部结构工程正快速有序向前推进。(柏龙苟伟李生雄摄影报道)
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