焊接自动化控制技术

焊接自动化控制技术是一种机械化的焊接方法,为了确保焊接质量,提高生产效率和改善务动条件,焊接自动控制对焊接机头的位置、接熔的尺寸和接过程的程序等方面进行控制,焊接过程自动化控制是一种随机应变的杂过程,而且随工作状况的不同而不同。所以利用传统的方法难以实现接过程的自动化控制,依现代控制技术的发展,如先进的传感技术电子技术和计机控制技术等来实现焊接过程的偏差自动校正,以及复杂的焊过程按预定程序自动的进行

一,生产线机器人

“机器人”一词出现于20世纪20年代,捷克作家卡·引用这个词来称呼那种用于完成任何人所胜任的工作的人造合成人,但其后在短短的40年内,机器人通过了科学实验很快进入了生产领城,许多人是从科学幻想小说和电影中熟悉了“机器人”个名词的,那是一种完全和人一样的机械,这种机器人今天并不存在,事实上,当今工业生产用的机器人一点也不像人,机器人只是机械或电子工厂中的一种加工工具,一种做工的自动机,它的机器和自动机的区就在于它以人类手工劳动的原理来动作,并且可以加以训练,自然,这种机器人完全用不着像人一样,它的外形由它所做工作的性质决定,工业中应用的机器人具有机器的外形,工业机器人是一代促新一代的生产工具,它是当代技术革命的重要标志之一

在工业生产中大部分的简单操作是拿起、移动、放置或在某时刻开动某一装置,而这种简单的操作一般是很难实现自动化的结果大量简单的,单调得令人厌倦的操作只能通过手工劳动来完成,针对这种操作研制出了能够承担一系列这今为止注定由入来完成生产任务的机器-----机器人

机器人是能够对其环境完成物理动作的机械手臂,因此,在有国家工业机器人被称为工业机械手,一个确定的机器人能完成许多种任务或用很多方法完成一种给定的任务,灵活性(多样性)是机器人的特征,机器人可能是“智能型”的或能白我适应,因此它们能对环境中的变化作出反应,并采取正确的行动以保证任务成功完成,这使得机器人几乎能在任何环境中独立执行任务,而只需要人的一点点帮助

现在生产上应用的机器人大多属于第一代机器人,又称为示教再现型器人,它具有固定的动作程序,没有周围环境的反馈控制,即只能按照人对它示教的操作,一丝不苟地重复再现,面不具备在外界条件变化能作出反应和自动调整的能力。这类机器人目前大多用微计算机控制,第二代机器人,不仅能重复示教的动作,而且能根据实际情况调整自己的操作,也即具有随机应变处理问题的能力,因此称它为带感觉的机器人,第二代机器人是在第代器人的基础上增加了传感器,如视觉、触觉传感器,第三代机器人是一种具有自身发展能力的机器人,它可以自己总结经验掌握规律,学会去做人并未对它示教过的工作,它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS(ManufacturingSystem)和柔性制造单元FMC(FexitieMunufacturingCell)中的重要一环,第三代机器人是在第二代机器人的基础上增加了专家系统。