【越疆科技】越疆科技CTO刘主福在IMSC2021智造供应链大会畅谈轻量化全感知机器人

工业4.0浪潮下，机器人、AI、物联网、大数据等多项技术融合，进一步为制造业赋能，从而引发了供应链系统前所未有的变革，并催生一批新模式、新业态、新经济。

6月22日，由JQRZX主办的“IMSC2021智造供应链大会暨第二届（上海）工业品在线交易节”在上海举办，越疆科技CTO刘主福受邀出席，并与现场来宾一同分享和探讨行业趋势。

智能化是制造业的必然趋势，不过，对于中小企业来说，机器人、自动化导入门槛太高，成本太大，智能制造是遥不可及的奢求。刘主福认为，降低产品集成门槛和成本，缩短机器人集成距离，是当前机器人应用普及的关键。机器人的设计不仅要着眼于性价比，还要考虑易上手、安全性、稳定性的平衡。

  不断进化的机器人  

为降低机器人的操作难度，越疆科技在机器人交互技术上进行了许多探索，例如支持图形化编辑、脚本编辑、示教编辑等多种方式，满足不同层次的用户需求。基于无线互联技术，用户可以使用手机、IPAD等终端轻松操作机器人。

刘主福在会上分享了机器人示教方式方面的创新，越疆经过技术迭代，推出了更灵活的全轨迹示教方式，相比于传统的逐点示教，在效率体验和使用便利性上有了大幅提升。

此外，越疆科技推出了一项迁移学习技术，只要人操作一遍，机器人会自动记录轨迹，然后进行模仿执行相关任务。

还有，越疆科技CR协作机械臂末轴设有智能交互面板，用户可以进行一键轨迹录制和复现，直接拖拽机械臂快速完成一次工序的调试。

智能交互面板——拖动示教

基于面板上的状态指示灯，用户可以实时了解机器人的真实状态。此外，智能交互面板还能直接控制末端，大幅简化了调试的流程。

在安全性方面，越疆科技针对协作机器人推出了创新的安全解决方案——安全皮肤，这是一种非接触式的预感知技术，机器人可以在15cm距离检测到入侵物体，10ms内快速作出响应，充分保障了人机协作的安全问题。

安全皮肤——非接触式检测技术

相比于传统的一些安全检测方案，安全皮肤无须提前降低运行速度，不会牺牲机器人效率，在即将碰撞前停止或者绕行，真正做到了人机的无忧协同。

  生态赋能，重塑未来  

智能制造是一个更复杂的自动化系统，不同行业都有各自独特的诉求，市场是多样化的。刘主福指出，只有开放生态才能够更好地整合优质资源，快速创建行业解决方案，缩短产品集成的时间。

越疆科技通过开放生态的原则，与上下游厂商紧密合作，提供给用户更丰富的配件选择，以适配各种场景应用方案的落地。

CR协作机器人末端生态

目前越疆CR系列协作机器人支持主流的视觉、末端夹爪和力传感器，丰富的通讯接口和应用工艺包，让用户能够快速集成自动化方案，进行打磨、分拣、插拨检测、动态锁付等任务。

CR协作机器人+AGV方案

此外，CR系列能够轻松与移动AGV小车集成，搭建出复合机器人方案，在生产线中执行物流搬运，实现多机协同作业，充当移动工位等更灵活的任务。

目前越疆已经与德国大众、腾讯云、阿里巴巴在智慧工厂、机器人和人工智能等领域开展合作，形成了以工业、商业、教育等行业解决方案为一体的完整产业链，并推动机器人进入更广泛的场景。

  轻量化协作无限可能  

过去传统工业机器人主要在汽行业中使用，应用场景受到了限制，其原因在于体型过大，安全性差，集成成本高。自从更小型化的产品如SCARA机器人出现后，3C行业开始大量使用机器人。

刘主福表示，机器人集成门槛的降低，进一步拓宽了机器人的应用场景，而新一代轻量化协作机器人将拥有无限的应用边界。

在机床上下料的工序中，机器人的使用可以让工人远离机械危险区域，而在机床之外，工人可以进入管理区参与一些任务。在人机环境下，CR系列协作机器人搭载的安全皮肤功能自动开启，碰前停止或自主绕障，实现安全的人机协作，同时保证了生产效率。

CR协作机器人机床上下料

对于一些简单的操作，例如笔记本电脑不良测试，采用超小型桌面机器臂就可以轻松完成。越疆科技推出的“桌面级机械臂”可以放到书桌上执行任务，占用极少空间。

MG400笔记本电脑不良检测

除了在工业领域，轻量协作机器人在商业场景同样得到广泛的使用，在越疆科技煎饼果子案例中，只需一台CR协作机器人，就可以完成上料、摊煎饼、出货检测、自动包装、自动清洗等多项复杂工序。开放生态和丰富组件支持，赋予了机器人更高的附加值。

目前越疆科技已构建了0.5-16kg负载的完整产品矩阵，进一步满足工业、医疗、商业等更多行业场景需求，通过轻量化、安全易用的协作机器人，轻松实现上下料、分拣、涂胶、插件、打磨、焊接等工艺。

越疆科技坚持以技术创新赋能机械臂，大幅降低了机器人的使用门槛，将轻量化的协作机器人延伸到更多的行业场景，从工业、商业到生活场景，为智能化升级提供了更大的想象空间。

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