在不久之前亮相的AMTS汽车装备展会上, Franka Emika 与Desoutter 马头工具联合展示了自动螺丝锁付系统.
此解决方案集合了拧紧、钻孔、夹取、吸附等自动化装配功能于一体,通过更换不同 末端执行机构,完成工站的扫码、夹取/拾取,钻孔,拧紧等一系列动作。
此套系统的特点以及优势:
柔性机器人配合终端执行机构使用模块化设计,自动更换,无人化操作,提升产线工作效率;
更换时终端执行机构进行扫码确认,实现设备智能防错;
柔性化系统,优化工站产线设备布局;
可兼容多种工具/功能:真空吸附,自动拧紧,夹取,钻孔等;
系统简单、易扩展;
多种作业步骤可由同一系统完成;
智能化螺栓装配系统,保证自动化装配及拧紧质量。
相信未来Franka 机器人将会与更多末端工具供应商以及软件配合,将会有更多的解决方案给到客户选择.