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01
背 景
本案例的客户是一家来自华东区以生产工程机械为主的企业,其主导产品为:挖掘机械、起重机械、筑路机械等。该企业在国内、海外均有生产、研发制造基地,其业务覆盖全球150多个国家和地区。该企业自动化程度较高,多条产线均装配自动化设备以及工业机器人。客户始终关注在一些低附加值的工位,用“设备或机器换人”,目标就是致力于不断提升自动化水平,旨在引领行业自动化新风向。
02
痛 点
随着自动化水平的提升,客户开始关注到需要进行自动化升级改造的工位——工程机械易损件生产线的上下料。通常,该工位需要一个工人不断重复进行频繁、单一的工作,对于客户来说,取料的等待时间是对人力的浪费;而对于工人来说,上下料的工作枯燥乏味,且车间环境嘈杂机油味重,更是一份“苦差”。客户初期也不是没有考虑使用传统工业机器人替代人工完成上下料工作,但需要加装的安全围栏和紧凑的工位空间,使得客户不得不打消这个念头。因此,他们将目光转向最适合这类场景的协作机器人身上。
03
解 决 方 案
经过深度的沟通与实地考察,最终客户敲定使用艾利特EC612协作机器人,负载12kg,有效工作半径高达1304毫米,重复定位精度±0.03mm。在这个应用中,协作机器人结构紧凑的优势充分得以体现。机械臂只需在传输带一侧配合上料转盘完成对传输带左右两端的下料任务,并且与上料区的工人以及下料区下一个工位的工人配合完美,实现了真正的人机协作,高效安全。此外,艾利特协作机器人的拖拽示教和示教器交互式编程,让机器人部署简便,仅需1个工作日,整套动作就调试完毕投入到产线应用中去了。
人类擅长解决具有思考性的难题,而机器人则在精度、力量和耐久性上占优势,协作机器人则是把机器人精准的重复性与人类独特的技巧与能力相结合,让人机协作的优势发挥更大的效力。时至今日,客户使用艾利特协作机器人替换人工完成任务已达月余,而产线的人工已减少至原本的五分之一,其自动化水平得到了质的提升。在打消了对协作机器人能否胜任的顾虑后,客户的下一步目标是进一步完成自动化升级改造,将人工数量减少至起初的十分之一,相信有了艾利特协作机器人的加持,客户的目标将会很快实现!