【节卡】节卡全球累计部署逾万台协作机器人的背后

　　2021年10月，节卡机器人宣布获得了3万小时MTBF（平均无故障时间）可靠性认证，成为目前协作机器人行业首家通过该项测试并获得认证的厂商。

　　据介绍，MTBF是衡量一个产品的可靠性指标。节卡机器人获得MTBF认证，不单单是对其产品正常运作多长时间才会出现一次故障的评判，更多还是对于节卡机器人工艺水平、生产质量管理水平等因素的综合认可。

　　创立于2014年的节卡机器人，目前已拥有2个重点研发中心，即节卡-上海交通大学智能装备研发中心、节卡-上海交通大学创新设计联合研究中心；5大研发和生产基地，分布在上海、常州、深圳、天津和日本名古屋。

　　节卡机器人坚持技术突破与创新，积累了300多项国家专利技术和30多项机器人核心认证，覆盖机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等领域。

　　经过7年发展，节卡凭借“产品+解决方案+服务”的立体战略以及全行业的应用实践，已获得越来越多市场的青睐，继2021年初获超3亿元C轮融资加持后，节卡机器人于上半年再次完成C+轮融资，此轮融资将用于技术研发与全球市场拓展。

　　全产品矩阵中的综合实力

　　结合市场需求，节卡产品不断迭代升级，已形成5大系列18款产品矩阵，全面覆盖和满足多行业应用场景需求。5大产品系列涵盖JAKA Zu小助系列协作机器人（通用版，力控s版）、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA C系列协作机器人以及JAKA MiniCobo商用协作机器人等。

　　节卡机器人产品采用了众多前沿技术，包括动力学、安全、力矩电机、视觉、控制算法，实现了更为优异的拖拽示教功能、碰撞检测功能和一体化关节性能、提升了绝对定位精度和轨迹精度，兼顾效率与安全，提供更为可靠的人机协作环境。

　　其中，JAKA C系列主打两款产品，分别是负载5kg和7kg 的JAKA C5和JAKA C7，采用全新的“珍珠白”时尚外观色，依旧延续了节卡协作机器人的核心技术，具有无线示教、拖拽编程、碰撞检测等功能，也适配力控、JAKA Lens 2D、视觉防护等JAKA+的产品。

　　All-in-one共融系列包括5款产品，采用S?(Smart，Simple，Small)的产品设计原则，融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术，提高了人机协作的安全性，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。

　　节卡机器人面向消费、服务、教育、新零售等领域推出的JAKA MiniCobo商用协作机器人，采用一体化智能驱控模组，使用高速内部总线进行数据交互，获得更快的数据处理速度和控制精度，使产品在更小的空间内实现高集成度机、电、控一体机器人智能驱控技术，极大降低本体重量（机身重量仅8.7kg）。JAKA MiniCobo商用协作机器人有效负载1kg，工作半径576.3mm，重复定位精度达±0.1mm，工具端最大速度1.5m/s，具有高性价比。

　　目前，节卡机器人除了获得3万小时MTBF外，已通过CE、CR等安全性能方面认证并取得了证书，同时获得ISO 13849 和 15066认证。对于集成商和终端客户来说，选择具有高可靠性的节卡机器人产品，企业的停线维护成本更低，维保投入更小及设备保值率更高，从而实现更好的经济效益。

　　全球已部署逾万台机器人

　　凭借其不断精进的研发能力和多年积累的自动化应用经验，节卡不断挖掘客户深层需求、拓宽应用场景，实现了全球汽车产业链、3C半导体、电器制造、新能源等工业场景，以及餐饮、医疗等新业态的规模化落地。截至目前，节卡机器人在全球部署了逾万台机器人。

　　在电子行业，节卡机器人精度高，能够快速进行二次部署，可替代人工，满足柔性生产，可应用于复合机器人IC料盘上下料、电子行业蜂鸣器检测、电子产品双臂组装、基板及SMT 工艺等复杂环节，以及PCB锡焊、点胶，取放、识别、转运等。

　　目前，节卡已与多家全球电子行业巨头展开多渠道合作，并积累数百个3C电子行业的应用案例。

　　在汽车及汽车零部件行业，节卡协作机器人拥有轻量化设计、即插即用等特点，在汽车及相关产线自动化部署上可以实现短时间部署，并且部署以后相关管理、售后比较简单，不仅帮助企业节约时间、人力成本，还提升设备可动率及自动化生产产能。

　　从应用角度，节卡协作机器人应用主要分为两个维度，一是汽车零部件产品维度，诸如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等，现节卡机器人已应用在传动系统的钟形壳机加生产线，发动机壳体清洗线，车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等；从工艺维度，诸如冲压搬运，机床上下料，焊接、拧紧，装配、涂胶等。

　　值得关注的是，2021年4月，节卡机器人宣布成为了丰田汽车协作机器人领域全球唯一的供应商。此外，节卡机器人还成为了本田、大众、上汽等汽车巨头企业的协作机器人供应商。

　　在涉及国计民生的领域，节卡与合作伙伴研发了配电站机器人智能监控系统，该系统以集中监控平台、站端管理平台为核心，结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等，实现对配网配电站室路运行状态、运行环境及安防环境的一体化监控；同时结合站室环境、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

　　此外，节卡机器人通过集成协作机器人、AGV、图像识别、缺陷辨识、后台管理平台、远程管理云平台等，实现例行巡视及特殊巡视，为城市生活提供更多可能性。

　　目前，节卡机器人已实现长距离广域网应用现场控制，即两台节卡协作机器人，跨越一千多公里的确定性广域网进行连接，实现了远距离两台机器人的同步操作。

　　在5G网络下，通过采用AGV+节卡协作机器人+产线终端接口，实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

　　如今，节卡机器人已与遍布全球的300余家来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作，依托双方的产品和技术优势，继续深耕应用领域，合作共赢。

　　以“本体”“感知”“执行”打造生态圈

　　在高速发展的市场推动下，协作机器人越发走向协作共融，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融的方向发展。要达到人机共融的水平，“本体”“感知”“执行”三块的协同发展越发重要。

　　基于节卡协作机器人开放式接口，节卡构建了“JAKA+”产业生态圈，打造开放共融、互利共赢的软硬件平台，为终端客户提供更好的解决方案，助力产业升级。目前，JAKA+生态圈成员已超100家。

　　举例来看，基于摄像头的硬件合作，节卡自研了视觉防护的软件算法，推出了节卡视觉防护系统，在协作机器人碰撞检测技术上增加了第一道防护。系统可以实时监测入侵监控区域的外物，用户可在APP端自定义监控区域范围及类型，监测成功机器人自动作出相应反应，采用这类视觉的方式实现低成本，且较大范围检测区域的方案。

　　同时“JAKA+”从软硬件层面上打通，助力集成商快速使用机器人，也将为集成商提供多方位合作支持提供：1、市场支持，包括11大主要市场，37个细分市场，新市场、新应用开拓；2、技术支持，包括产品技术，应用开发技术，应用数据库；3、服务支持，包括技术服务，专家团队，服务管理；4、价格支持，包括年度科学评估 ，严控价格管理等。

　　随着制造业的全球化转移，在市场布局方面，节卡机器人海外渠道伙伴数量已突破200家，足迹遍布美洲、欧洲、亚洲等地区，产品销往全球100多个国家和地区，服务客户超3000家。