机器人工具快换装置（第三期） | 高可靠性与高性价比

    机器人工具快换装置是一种用于机器人快速更换末端执行器的装置，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。机器人工具快换装置相比传统加工模式的优点在于：

    1.生产线更换可以在数秒内完成；

    2.维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；

    3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；

    4.使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

    本期为大家介绍的是奥图是如何保持快换装置的安全性的。

    奥图

    国家高新技术企业

    Aovita是奥图股份旗下机器人工具快换品牌，Aovita团队秉承公司“致力创新，追求卓越”的核心理念，致力于用产品的“高可靠性”提高自动线开动率，降低维护成本，用产品的“高性价比”降低设备整体投入，促进自动化普及。产品广泛应用在汽车制造、搬运、码垛、焊接、打磨、注塑等行业中。为保证客户安全生产，奥图团队综合分析产品工作过程，将安全分成了两种情况。

    第一种：正常工作过程的安全稳定

    工作过程的安全稳定是产品的基础，为了让机器人工具快换连接更安全更稳定，Aovita机器人工具快换进行了大锁紧力的设计，产品设计锁紧力约为产品负载的10倍，这样机器人抓手或执行工具就会被牢牢的抓在机器人上，带来更好的工作稳定性。

    应用案例：教育自动化

    Aovita机器人工具快换的核心锁紧零部件采用锻造原材料并进行特殊热处理，充分发挥材料性能，产品负载能力更强，安全系数更高，保障整个运动过程的安全可靠。如下图所示，6公斤产品可以长时间挂载50公斤的负载。

    Aovita机器人工具快换标配工具盘在位检测及主盘锁紧松开检测，可实时检测工具盘锁紧状态及气缸运行状态，更好的保障工具快换装置的安全运行。

    第二种：异常情况的安全防护

    除了保证正产工作的安全稳定，对于现场异常情况的安全防护也是奥图关注的重点。对现场异常防护的重点即保证机器人抓手或执行工具的不脱落。当现场意外断气时，产品采用的是机械自锁结构，可有效避免工具盘的脱落，保障现场人员及工具的安全。6公斤产品断气后（气管拔掉）依然可以保证50公斤负载不脱落。

    应用案例：热冲压生产线

    在实现断气自锁之后，机器人抓手或执行工具被错误释放是快换使用的最大的不安全因素。通过配套使用我司安全停靠模块，实现机器人抓手或执行工具只有在停靠站才能被释放，避免人为或则程序错误导致的机器人抓手或执行工具在错误的位置被释放。

    Aovita机器人工具快换不仅可以保证生产过程的安全稳定，而且在异常情况又有足够的安全防护，是一款足够安全的高品质产品。