ABB 机器人设立全新测试中心：推动开发物料搬运3D视觉引导解决方案

　　ABB机器人随机抓取技术测试中心。

　　ABB在瑞典延雪平设立测试中心，开发3D视觉引导解决方案，实现机床上下料和工件运输的自动化。

　　提高工件运输自动化水平，提高效率，全面提高生产能力和生产灵活性。

　　ABB机器人在瑞典延雪平建立了一个新的随机捕获技术测试中心，旨在利用最新的3D随机捕获技术开发自动拾取和放置解决方案。该测试中心是ABB帮助中小企业改进灵活自动化战略的一部分。该中心位于ABB全球解决方案中心。测试团队将与全球客户和合作伙伴共同开发创新解决方案，并将这些解决方案集成到应用场景中。

　　ABB机器人一般工业业务单位全球负责人AndreaCassoni表示

　　我们致力于帮助长期难以实现自动化的行业解锁自动化应用，新的随机捕获测试中心的建立是一个重要的里程碑。快速、高效、准确地拾取随机放置的工件将显著提高工件运输的灵活性。与传统系统相比，我们的随机捕获自动化解决方案可以进行高效的物料运输，使客户在不到一年的时间内获得显著的投资回报。

　　在测试中心，ABB将加快随机抓取技术的创新研究，利用配备3D视觉的ABB机器人拾取非标准工件和无序放置工件。实现后，工件可任意放置在容器或托盘中，无需手动分类或放置。

　　传统的结构化抓取系统需要将工件放置在特定的方向，以便机器人可以捡起和运输。手动放置工件不仅耗时，而且在重复拾取和运输过程中也会损坏工件，工件位置不当可能导致生产延误。

　　抓取系统的全面自动化将实现生产效率、生产能力和灵活性的全面提高，加快物料搬运和应用过程的连接，包括机床进料、进料等。同时，它还有助于进一步改进其他生产过程，包括与独立移动机器人（AMR）的互动：AMR可以自动将配备工件的托盘送到机器人工作站。目前，ABB最小的机床进料单元占地面积仅为3平方米，为现有生产线部署机器人提供了可能性。

　　在ABB新的随机抓取技术测试中心，客户和合作伙伴可以在实际应用前测试技术在不同配置和场景中的使用，以最大限度地降低传统情况下可能存在的风险，节省时间和成本，减少安装中断的发生。测试团队将使用ABB先进的模拟和编程工具Robotstudio进行建模、测试和调试，然后创建实体机器人单元。

　　ABB随机抓取自动化解决方案源于ABB先进机床上下料全球解决方案中心与3D视觉技术领域的专业合作伙伴网络的密切合作。