深耕传感器领域20年，宇立让机器人力控更简单

　　传感器犹如人类的感知器官，是机器人感知世界的媒介。它的出现，使“机器”变成“人类”，而智能传感器为主的应用，将推动机器人走向智能化、信息化的升级道路。

　　宇立仪器（Sunrise Instruments，简称SRI）作为一家集生产、研发于一体的技术密集型企业，深耕多轴力传感器设计领域20年，拥有丰富的经验。多年来，它始终坚持遵循“让机器人力控更简单”的理念，拥有过硬的技术实力，低调与务实的风格和业内良好的口碑，通过为用户创造最简单、便捷、易用的机器人产品，让力控技术变得更加容易！

　　力传感器是核心，打造传感器应用生态

　　不同于普通的单轴力传感器，六维力传感器更高级，拥有更多的测量维度，能够测量物体在三维空间内的所有受力情况，被广泛应用在机器人等行业中。

　　宇立正是以力传感器为核心，从产品和技术上逐渐向外进行拓展。在公司的发展上，早在上个世纪九十年代，创始人黄约博士在任职原美国FTSS（现Humanetics ATD）时，就将六维力传感器技术应用在汽车碰撞假人中。2010年后，将六维力传感器技术引入工业机器人行业，同时赢得了ABB的信赖；2013年又将该技术引入3C行业，用于富士康苹果手机产线的打磨应用；2014年开始，宇立着重于打磨应用，并与安川合作，不断总结经验，推出了结合传感器技术和控制系统打造的iGrinder智能浮动磨头，取得了不俗的反响；2018年后，与库卡、3M合作，开发打磨标准应用包……经过多年实践，宇立在对力传感器的研究上，一直都在尝试新的探索。

　　在产品上，宇立作为全球领先的六轴力传感器供应商，产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。自2007年以来，宇立仪器设计生产了9大系列，200多个型号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品。

　　其中，iGrinder智能浮动磨头集合了宇立在力控打磨领域的经验和智慧。与传统的机器人力控方法相比，iGrinder响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高，拥有独立的控制系统，机器人不需要额外编程，非常方便使用，在打磨、抛光、拉丝、去毛刺等领域都有良好应用。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder就能快速进行打磨工作。可以说iGrinder智能浮动磨头简化了使用门槛，让任何机器人都能使用，是一款真正站在用户角度，全心全意为用户打造的产品。

　　深得品牌商信赖，探索更长远发展

　　宇立多年来深耕技术，始终站在用户需求的出发点，不断创造新的产品，赢得了品牌商的信任，客户遍布全球。在汽车行业，全球几乎所有汽车生产、研发企业都在使用宇立仪器生产的多轴力传感器。在机器人行业，宇立是ABB、KUKA、YASKAWA、FOXCONN等国际领先机器人企业的供应商。

　　2021年，宇立和库卡成立“宇立-库卡智能打磨联合实验室”共同开发机器人智能打磨技术并推动应用落地。

　　同时宇立和上汽集团联合成立了“宇立-iTest联合创新实验室”，共同开发汽车智能测试设备。

　　从零部件发展到现在的机器人打磨系统和汽车测试系统，宇立仪器始终以力传感器为核心，不断拓展。“我们不做ppt实验室，我们要真正做点事情。”未来宇立将继续加大投入，协助KUKA和上汽，致力于力控、视觉和智能控制软件等技术的融合。

　　对未来怀有希望，充满干劲

　　自主研发，不模仿不对标，从实际应用中提炼产品需求并加以实现，坚持创新的血液始终在宇立的身体里流淌。宇立仪器研发部门负责人谈到，“在机器人行业我们始终坚持‘让机器人力控更简单’的理念，不断丰富打磨抛光领域和力控装配中的产品，并将机器人视觉与力控相结合，推出更加智能的产品；在汽车领域中，宇立仪器还将继续在测试设备中不断开拓新的发展，并在自动驾驶测试方面，与上汽技术中心合作，希望能够推动自动驾驶技术的飞速发展。”

　　我们相信，宇立未来会在创新探索的道路上不断前行，为用户带来更加优质的产品。