从AGV到AMR，物流机器人何以成资本宠儿？

　　最近，机器人未来获得了5亿元人民币的C+轮股权融资，同时，吉祥灵月也宣布了pre-A轮融资。根据光学智能的不完整统计，在物流机器人企业中，自2022年初以来，有5家企业获得了1亿元的融资，总融资超过10亿元。在涉及的机器人公司中，快速仓库和回族仓库是两家成立较早的公司。今年2月，回族仓库获得了SF的战略融资，而快速仓库在2020年底获得了近10亿元的C+轮融资。

　　在这么大的仓库里，我看到物流机器人灵活地穿梭，从分拣、搬运到堆叠，整个过程完全看不到人的身影，没有机器的轰鸣，也没有人的行走。

　　这是一个物流企业仓库里的场景，而不是电影里的情节。

　　最近，机器人未来获得了5亿元人民币的C+轮股权融资，同时，吉祥灵月也宣布了pre-A轮融资。根据光学智能的不完整统计，在物流机器人企业中，自2022年初以来，有5家企业获得了1亿元的融资，总融资超过10亿元。在涉及的机器人公司中，快速仓库和回族仓库是两家成立较早的公司。今年2月，回族仓库获得了SF的战略融资，而快速仓库在2020年底获得了近10亿元的C+轮融资。

　　根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟的数据，2021年中国移动机器人产业应用领域共发生融资事件29起，总金额超过40亿元，其中1亿元以上占比38%。这条赛道聚集了红杉中国。IDG资本。高庄风险投资。五元资本。高荣资本和其他投资巨头。与此同时，随着阿里巴巴、京东和旧金山等巨头的增持，物流机器人利用东风智能物流呈现出蓬勃发展的趋势。

　　随着市场确定性的增加，资本最近密集地涌入了物流机器人轨道。经过多年的技术抛光积累，国内物流机器人已经穿越了深水区，即将进入大规模商业阶段，进入最佳的格尔特曲线布局期。

　　物流机器人ROI提升，从自动化到智能

　　电商行业最繁忙的时候是每年618.双11等节日促销活动。

　　在一个服装物流供应链的仓库里，双11订单量的爆炸式增长让平日里沉默的仓库变得忙碌起来。从货物搬运、库存位置调整到货物拣选，数百个快速仓库的AMR物流机器人在数千平方米的仓库内有序运行，实现了整个过程的自动运行。

　　由于服装和物流行业的特点，仓库将涉及多种场景和复杂的过程。大量的SKU。多种因素的波动交付和其他复杂的场景，这需要更多的灵活性。智能高效的智能物流解决方案，在智能软件系统的帮助下，优化大数据算法的业务数据和操作信息。AMR物流机器人不仅可以在搬运过程中替代人力，准确响应生产节奏，还可以使用智能软件系统进行大数据算法分析，并通过库存位置优化。热量转移将流行商品放置在靠近装运端的位置，以改善仓库运营的物流管理方法，实现更高效的业务选择运营。更经济。

　　快仓首席执行官杨伟在接受光锥智能采访时表示：真正赋予智能仓储灵魂的是背后的智能软件系统，这也是物流机器人的核心竞争障碍。

　　与AGV不同，AMR在环境感知、人工智能算法、智能避障、路径规划等基础上，突破了以往对磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖，AMR能够理解命令而不是简单地执行命令，在复杂的场景中，如实现人机交互、机路协调、路径规划等功能，都需要依靠更聪明的大脑和更敏感的感知。与此同时，视觉算法的改进也使AMR能够实现灵活的避障方式，大大提高了物流机器人的使用效率。

　　物流机器人正从自动化向自感知.自适应.自决策方向发展，从传统AGV转向新一代AMR。

　　从零售到制造，无论是新能源.汽车.3C电子，还是食品.医药，AMR已经能够在多个应用场景中实现，经过长期的发展，基于前期的技术打磨和场景的实践，智能物流机器人可以适应越来越多的场景。

　　目前，在搬运场景中，AMR的产品形式主要集中在叉车和移动底盘机器人上。虽然它们都被人类劳动所取代，但在实现方式上有一些差异。

　　无人驾驶叉车是近年来出现的一个新的细分市场。面对重复处理。处理工作强度大。工作环境不好。环境要求高等痛点，微机器人解锁高位存取。木制框架堆叠。无人装卸。立库对接和机械手协作等场景功能。在处理过程中，无人驾驶叉车可以达到10m的膨胀高度，定位精度控制在±5mm，运行速度达到3m/s。

　　微机器人CMO王川龙认为，叉车在地面处理、高位存取等场景中起着作用，因为它是工厂和仓库的刚性需求。在降低成本和提高效率的驱动下，用无人叉车代替劳动是最好的选择。

　　储能电柜体积大，货物重，人工搬运劳动强度大。同时，锂电池的生产非常重视生产线的连接，对搬运节拍有很高的响应要求。如果使用人工，很难管理不同的流程，流程之间的连接也会出现错误。MW-AS35B采用6辆宽支腿无人叉车，配备调度系统RCS。Wi-Fi现场管理系统和对接系统WCS，减少了4个项目，提高了10%的效率，实现了全自动柔性生产线的智能制造和物流升级。

　　ROI是使用是为了降低成本和提高效率，因此ROI是工厂决定是否使用机器人的决定性因素。光学智能公司了解到，随着成本的降低，无人驾驶叉车的投资回报周期约为6个月至2年。

　　除了用于搬运的AMR物流机器人外，分拣存储场景的机器人也在逐着陆。三维存储是一个重要的场景。

　　在与某品牌卫浴合作的自动化推广项目中，汇仓建立了一套占地面积35平方米的高速智能立体仓库，面积35平方米。高度为12米。它配备了8个智能仓库机器人，用来逐渐取代前面地面的绿色塑料篮子。这些盒子里装满了零件和耗材。三维仓库共有3000多个网格位置，由8个机器人管理，提高了车间实物资源的数字化水平。

　　图为慧仓摩天轮，慧仓为某品牌卫浴提供立体仓储解决方案

　　在这种情况下，如果采用平面机器人群方案，不利于充分发挥客户14m高的厂房高度优势。汇仓立体存储解决方案的直观优势在于建立仓库节省土地面积。如果在地面上铺设3000多个绿色框架，将占用数百甚至数千平方米的面积，这不利于车间的正常运行；对于智能设备的使用，汇仓的解决方案只使用35平方米的面积。此外，我们还为客户提供了一个仓前操作站，在项目中货到人，连接车间的工艺流程，提高整体效率。汇仓创始人兼首席执行官朱俊达告诉光锥智能。

　　除了不同的应用场景外，在核心技术方面，慧仓也不同于其他物流机器人处理场景。慧仓的机器人主要依靠机器的群调度，而不是机器视觉系统。

　　立面机器人操作不同于地面机器人。在三维轨道空间中，对高速机器人的实时通信和实时控制要求较高；同时，机器人群越大，可靠性要求越高。因此，如何优化多台机器人的群组调度和算法是智能仓库面临的技术难题。

　　据朱俊达介绍，该公司60%以上的技术团队都是研发人员，他们大多从事算法和软件开发。从最初的单个仓库开始，它只配备了少量的机器人。经过几年的发展，现在可以配备40个单组产品的机器人群。通过机器人群的协同工作，汇仓摩天轮可以实现每小时1000箱的出入库效率，远高于80箱/小时的传统小时的速度。

　　同时，AGV/AMR搬运机器人也可以结合立体仓储解决方案。

　　朱俊达说：现在一些客户将AGV与我们的设备联系起来。首先制作我们的立面货架，然后在外面建造几个AGV机器人，这不仅节省了空间，而且提高了效率。

　　从这个角度来看，智能物流的解决方案从来不是单一场景的使用，而是整个场景的协调与合作。可以预见，未来的物流机器人轨道也将打破岛屿，从各自的战斗到相互整合，赋予更多的应用场景。

　　随着更多商业场景的落地，物流机器人在走过技术和产品打磨期后，也即将迎来大规模。

　　在进行量产提速时

　　物流机器人在自动化向智能化转型的趋势下，逐渐成为一种炙手可热的热点。根据GGII高工业机器人工业研究所，移动机器人的总销量为61100台（不包括海外出口），同比增长58.17%，其中3C、锂电池、新能源汽车、光伏、半导体等制造业的需求较为突出。

　　在强劲的市场需求背后，也意味着国内物流机器人产品已经进入了一个相对成熟的阶段。从AGV到AMR，该行业的发展经历了一个螺旋式的上升过程。

　　第一代磁导航AGV需要在地面上铺设导轨。机器人沿着固定导线移动，路径固定不灵活。在实际生产过程中，地面标记被磨损和损坏，并且可能存在脱轨。第二代地标技术导航AGV以二维码为主导航模式，通过摄像头识别二维码实现货架绑定和机器人操作，但仍与第一代的阴影没有分离。

　　随着自动驾驶技术的日益成熟，第三代机器人的视觉算法导航AMR可以说是一个相对成熟的工作。当产品进入成熟期时，大规模生产也开始被列入议程，如何实现大规模生产？

　　第一步是产品标准化。

　　从第一代到现在的第三代产品，快速仓库智能物流机器人在产品标准化方面进行了大量的优化和迭代，标准化使产品组件的数量减少了近20%。杨伟告诉光学智能，这背后的意义是：它可以确保生产和装配的一致性，并将产品推广到模块化和标准化方向。产品标准化后，产品的售后服务和产品质量控制将大大提高，制造成本可以进一步降低。

　　定制化是拦路虎之一，实现走量需要标准化。

　　从成本角度来看，王川龙认为，产品标准化仍然是行业的一大趋势。

　　然而，尽管机器人制造商的产品是标准化的，但一些客户的网站是非标准的，在提供具体的解决方案之前，他们需要进行现场调查。例如，在早期阶段需要花费大量时间调查现场速度和车辆大小。同时，项目交付也涉及到项目背后的实施团队。如果周期太长，成本自然会上升。

　　目前，物流机器人的着陆已经开始形成大规模。根据中国移动机器人产业联盟的数据，2021年中国移动机器人产业应用销售7.2万台，快速交付已成为各厂商激烈竞争的关键。

　　王川龙对光锥智能说：在同一个场景中，一些制造商可能需要两个月、三个月甚至半年，而且可以在大约一个月内快速交付。

　　据报道，目前人行业，一些物流机器人公司整体软硬件解决方案的毛利率在50%~60%左右。

　　机器人的硬件制造成本除了交付成本之外，更为重要。

　　物流机器人的成本主要集中在核心控制器、驱动器等上游部件上。以AMR为例，除了考虑各种控制和定位技术模块的成本外，激光雷达的价格从2万到3万不等。

　　因此，许多物流机器人制造商都在思考和行动如何控制硬成本。

　　随着供应链的不断成熟，与物流机器人相关的配套部件价格大幅下降。机器人制造商本身也在寻找更具成本效益的部件。

　　杨伟告诉，为了降低产品成本，快速仓库与上游备件供应商进行了深入合作，开发了更具成本效益的版本，价格仅为之前的1/3，解决了品牌依赖和产品价格过高的问题。

　　此外，许多制造商还将推出几种不同档位的高、中、低物流机器人配置。如果客户更关心性价比，物流机器人的通用版本可以满足基本需求。根据市场细分需求，同一产品的快速仓库有两种不同的版本（基本版本，智能版本），供客户根据业务场景需求进行选择。同时，快速仓库可以实现产品的灵活性增加或减少，就像乐高积木一样，可以通过调整客户业务来灵活调整，从而降低客户的一次性投资成本，杨伟说。

　　无论是产品的标准化还是供应链成本的降低，都在加快物流机器人大规模生产的步伐。大规模生产将进一步降低成本，这将进一步提高客户的使用热情。物流机器人行业正在出货量和需求上升。

　　乘风破浪出海

　　在国内物流机器人步入快车道的同时，海外市场也在迅速增长。

　　杨威对光锥智能说：预计今年海外市场将迎来爆发式增长，海外快仓订单量将大幅增加。

　　与此同时，根据光学智能，去年前三个季度，汇仓的海外市场收入约占25%，年订单占比接近三分之一。今年，海外市场的增长率高于国内市场，第一季度订单比例上升到近40%。

　　虽然无人叉车的赛道刚刚起步，但是在出海这件事上，也是非常重视的。

　　今年4月，为了加快在日本和韩国的布局，韩国智能工厂和自动化展览将会亮相。2021年，微集中在东南亚、新加坡、马来西亚、越南等市场，经过一年的试验，据报道，欧洲、美国和东南亚市场将是2022年的业务重点之一。

　　中国物流机器人企业在品尝了海外市场的红利后，出海的热情越来越高。那么，为什么海外市场对中国物流机器人的需求会爆炸式增长呢？

　　随着全球新冠肺炎疫情的正常化，企业机器替代的智能升级步伐正在逐快。由于劳动力成本高，用机器人取代劳动力对美国、日本、韩国等发达国家来说是一项更具成本效益的业务；同样，东南亚密集型产业的国家和地区对物流机器人的需求也在增加。

　　快速仓库的海外市场主要集中在日本、韩国、东南亚和欧洲，其中欧洲拥有最高的优先级。在谈到欧洲作为主要海外市场的原因时，杨伟告诉我们，高劳动力成本和流行病的不确定性导致了欧洲市场对移动机器人的整体高需求。此外，欧洲传统的自动化设备也需要智能解决方案来取代升级。

　　图为外国观众在CEMAT展览上停下来拍摄箱式拣选方案。

　　海外市场份额的快速增长主要来自于我们的核心竞争力。在智能方面，中国的优秀企业与国外同行处于同一水平，中国有机会成为这一领域的世界领导者。朱俊达认为，海外市场的快速发展仍然来自于国内制造商的核心竞争力。

　　从全球机器人的全球机器人竞争模式来看。然而，与国内物流机器人相比，美国产品在价格上没有优势。与此同时，经过几十年的追逐，中国已经达到了世界先进的智能水平。从投入产出比的角度来看，中国的机器人具有更高的成本效益。

　　因此，中国的物流机器人在海外竞争中以其价格优势和优质产品脱颖而出。

　　杨伟说：去年，随着跨境电子商务海外仓库的快速发展，我们为许多海外仓库提供了智能机器人解决方案。近40%的业务来自海外仓库业务。同时，我们继续通过与菜鸟网络建立的全球骨干网络和海外跨境电子商务的授权。我们已经发现了一些海外业务电子商务仓库的场景需求和痛点，这有助于我们更好地关注和定位这些客户的业务场景。

　　由于海外市场的规模、供应链、价格和产品类型，远没有过去两年中国的快速发展。经过长期的客户积累和技术抛光，中国的物流机器人制造商基本上可以满足海外客户的需求。

　　在全球机器人轨道方面，中国机器人具有最强的竞争力，无论是整个供应链、整个类别的成熟度、生产制造成本和生产效率。全球物流机器人市场模式的变化包含了一个巨大的出海机会。正如耀图资本的创始合伙人白宗在对话中所说，中国在供应链方面有着明显的优势。在机器人的轨道上，中国人将来必须接受它。