汽车工业 | 零故障精准组装胎压传感器

　　自2020年以来，胎压监测系统、ABS系统和安全气囊系统一直被称为汽车的三大安全系统。胎压传感器已成为国内生产乘用车的标准配置，用于测量胎压，并通过无线电向接收器装置发送信号。一家奥地利公司为中国制造商保福电子(BHSens)建立了一条高度复杂的装配生产线，每年生产400万个胎压传感器。

　　原装乘用车TPMS保富电子(BHSENS)

　　挑战

　　胎压传感器在敏感环境下组装

　　宝福电子(BHSens)是全球TPMS(汽车轮胎压力监测系统)行业的领导者。早在20多年前，它的母公司就开始为世界著名的汽车制造商提供TPMS。宝福电子的需求包括将10个部件组装成一个完整的传感器，整合每个测试步骤，实现全自动化系统在短周期内的高可用性。该生产线的目标是每年生产400万个传感器，这就需要每6秒生产一个传感器。此外，还有三种不同类型的传感器需要高灵活性。

　　MMS是一家总部位于奥地利的自动化公司，为汽车、电气和其他行业的小型金属和塑料部件提供“一站式服务”。MMS公司建立了一个紧凑的全自动轮胎压力传感器组装系统，以满足客户的需求。

　　▲在紧凑的空间内组装和测试机器人集成系统

　　解决方案

　　实现精确处理的TS2SCARA机器人

　　三台史陶比尔机器人在旋转工作台上高速处理传感器部件。第一台大型TS2-80四轴机器人负责从托盘中取出空白，并将其放在工件托架上。第二台TS2-60SCARA机器人从另一个托盘中取出电池，放在电路板上。在这个过程中，新的TS2机器人不仅需要快速运行，还需要在视觉系统的支持下实现最大精度。下一步是将三个电池焊接点连接到旋转工作台的电路板上，组装完成后放置在准备好的塑料外壳中。在相机视觉的引导下，第三台TS2-40SARA紧凑型机器人将塑料密封件插入正确位置。

　　密封件安装成功后，将印刷电路板放在上面，正极通过热填过程连接到外壳上。最后，将外壳盖放在外壳组件上，并用激光焊接和密封。整个过程可以通过大量的QA测试完成，如电压测试、板高检查、气密性测试、离线测试等。

　　▲采用机器人自动紧凑设计的复杂生产线。

　　客户应用

　　带来极致性能的全新TS2SCARA系列

　　由于该系列机器人能够与视觉系统进行良好的交互，实现理想的零件对准，同时也能够与进料系统进行顺畅的交流，所以MMS公司选择了全新的TS2SARA系列。

　　史陶比尔机器人的univalplc接口也为系统编程提供了便利。它简化了与高端西门子S7控制器的连接。生产线路可以在不修改硬件的情况下进行更换，满足灵活性的需要。

　　MMS公司在选择机器人时需要考虑的其他重要因素还包括机器人的高可用性、准确性和动态性。装配系统周期短，需要昼夜运行。决策标准之一是能否长期保持高精度，因为系统需要处理的组件非常小。