全新高柔性解决方案工博会首发，Flexiv定义自适应机器人应用场景

　　2019年9月17日，世界领先的人工智能机器人公司Flexiv首次亮相中国国际工业博览会，正式发布最新一代国内市场，解决现有机器人自动化无法满足的行业痛点，为各行业输出更灵巧、智能、灵活的机器人方案，结合前沿力控制和人工智能技术的自适应机器人，以及基于自适应机器人系统的整套智能解决方案。

　　力感感知+AI

　　国内首次公开Flexiv独特的应用解决方案

　　为了实现机器人的灵活性和通用性，Flexiv选择让机器人拟人化，使用高精度的力控制，计算机视觉和人工智能系统使自适应机器人适应复杂的环境，并完成复杂的任务，需要精细的手和眼睛合作。Flexiv首先关注三个应用场景：带线束连接器插入和拔出、精密零件组装和软材料表面处理。在很多情况下，这些场景只能依靠人工操作，挑战企业产品质量的一致性和管理难度。Flexiv围绕新一代自适应机器人建立了行业应用解决方案，全面提高了自动化水平。

　　带线束的连接器插入和拔出场景在工业制造领域非常常见。由于连接器种类繁多，功能多样，对自动插入和拔出的要求也有所提高。Flexiv利用自适应机器人，具有高性能控能力，结合世界领先的人工智能系统，可以在复杂环境和不同电缆形式下识别插头的型号和位置，实时避免障碍物，适应未知的干扰和偏差，在不借助外部辅助设备的情况下，高效完成抓取、插拔、组装等工作。此外，在导入新产品时，用户可以在非夜间一站式服务的帮助下实现低成本、高效率的线路更换和部署。

　　在精密零件的装配场景中，精密零件往往形状多样，刚度各异，操作过程复杂，操作粗心大意，可能会造成零件损坏的风险，这对控制装配过程中的力量和手眼的实时合作提出了很高的要求。Flexiv自适应机器人可以通过自己的力反馈和控制系统实时调整零件施加的力，克服现实生产线各方面的误差，通过模拟人的装配方法，提高高精度装配的自动化水平。基于人工智能的分层智能体系结构也集成在机器人系统中，在大量的装配过程中总结和学习各种工艺细节，并逐渐形成更多的通用和标准化的装配技术。

　　在大多数情况下，软材料的表面处理仍然需要由工人手工完成。Flexiv自适应机器人在模拟操作中找到了一个突破口，通过复杂的力控制能力实现了复杂的表面按压和移动。它可以对不同材料的表面进行精细的抛光，并且可以有效地与各种工具兼容。它可以完美地适应复杂工件的表面，而无需准确的扫描、定位工具或轨迹教学，并实时监控表面处理，以确保处理质量。

　　面对难以解决的现有自动化问题

　　自适应机器人更柔性通用成刚需

　　在工业进步的背景下，制造业的多元化发展已经成为可能，许多自动化需求更加精细和复杂的操作出现在历史时刻。在传统自动化难以快速响应的情况下，仍然需要依靠大量的人力，难以保证企业生产质量的一致性。

　　以汽车制造业为例，在汽车生产的主要过程中随处可见高度自动化的环节，但在最终的总装环节中，自动化率总是远远低于其他环节。大量的柔性零件、复杂的装配技术和低精度装配线已成为传统自动装配设备的巨大障碍。

　　同样的情况也发生在3C电子、家具制造、手机制造等行业。传统的自动化设备往往不能满足产品的精密组装、抛光和抛光等环节。为了满足大量不规则、易损坏、来料一致性有限的零件的组装和复杂工艺的要求，需要更好、更全面的适应性。

　　与传统机器人相比，自适应机器人能够有效地适应环境变化，处理复杂的任务。此前，Flexiv发布了一份白皮书，总结了三个特点：自适应机器人具有高度的误差容忍度、强烈的抗干扰性和智能迁移性。同时，它结合了人工智能技术，为生产带来了更多的灵活性。Flexiv的第一款自适应机器人产品Rizon采用了一种新的综合设计，为提高力意识和视觉能力开辟了新的思路，使机器人技术朝着更灵活、更智能的方向发展。目前，Flexiv已经完成了自适应机器人解决方案的项目验证，并将与汽车、3C制造等行业的负责人进行更大规模的机器人应用项目。

　　2019年第21届中国国际工业博览会在上海举行。其中，工业博览会机器人展一直被称为中国机器人产业发展的风向标。在为期五天的展览中，主要制造商将在人机合作、工业互联网、人工智能等热点趋势上展示不同的产品和应用，展示各种前沿新技术、新成果、新应用和新产品。