应用案例 | 劳易测IPS248i在物流行业AGV上的二次定位

　　AGV等工业机器人应用的范畴已渗入到生产制造物流的各个方面，得益于精确度高、信息化程度高、柔性化等优点。

　　2021年，搬运机器人占工业移动机器人总体销售量的51.22%，超出了50%的市场份额，其中最通用的主要产品是滚轮式、潜水式、顶升式等AGV，占75%。在物流行业的自动化生产中，这些不同类型的AGV可以完成高效、准确、灵活的物料处理任务，为专业的物料处理、AGV物料处理、物料储存等领域提供智能、高效、安全的解决方案。

　　今天流行业搬运型AGV上，小易今天为大家带来的是劳易测IPS248i高精度二次定位应用案例分享。

　　如何完成二次定位？

　　IPS248i传感器通过内部触发PN状态的连续阅读，实时向PLC发送与Mark点的纠偏值，PLC根据X和Y坐标偏差的实时纠偏值进行移动纠偏，准确到位后完成测量。

　　搬运型AGVIPS248i二次定位。

　　应用难点

　　生产设备的自动上下料采用客户的高精升AGV，下一步采用悬臂式AGV进行取料运输到下一道工序，AGV采用导航精度在10mm左右的激光雷达导航，精准上下料需要高精度定位。

　　解决方案:

　　AGV高精度举升式

　　AGV通过激光测距进行X轴距控制，达到标准阅读景深后，IPS248I对生产设备的圆形标记点进行视觉定位，移动纠偏，实现高精度的二次定位，为客户提供IPS248i水平安装在升降臂两侧。

　　AGV悬臂轴式

　　悬臂前端安装IPS248i，通过开关传感器进行距离控制，视觉定位卷筒支架上的标记点进行IPS248i，悬臂送料机构依据定位后的相对坐标进行取放料处理，达到高精度二次定位。

　　带给你的优点：

　　精确度：最低分辨率为1280x800像素的重复精度0.1mm。

　　超远景深：最大景深IPS200可达600mm；最大景深IPS400可达1900mm。

　　简单集成：功能程序集成产品内部的TCP/IP和PROFINET协议，简单方便的通信和数据获取。

　　适用场景广泛：高性能红外LED，抗环境光干扰；可在标记点、孔或反射镜上定位，适用于多种标记。

　　简单的配置：通过Web配置工具进行快速调试，进行教学和曝光等参数调整，并通过Web网页进行数据监控。

　　Leuze关于劳易测：

　　传感器专家在你身边。

　　在过去的60年里，劳易测试的团队凭借他们对知识的渴望和决心，在工业自动化领域建立了一个创新和技术的里程碑。他们的动机来自于客户的成功和肯定。昨天，今天，明天，始终如一。

　　劳易测试的产品组合包括许多用于自动化技术的各种传感器，包括传感器解决方案，如开关和测量传感器、识别系统、数据传输和图像处理系统。劳易测试还拥有一支专业、经验丰富的安全专家团队，专注于机械安全产品、服务和配套解决方案。劳易测试专注于物流、汽车、实验室自动化、包装、机床、锂电池、光伏、轨道交通、电子等核心领域，积累了大量的深度、具体的应用知识和研发经验。

　　劳易测试成立于1963年，总部位于德国南部的Owen/Teck。目前，劳易测试在全球拥有1400多名员工。他们正在积极推动进步和变革，以强烈的决心和热情帮助客户在快速变化的市场上取得长期成功。除了21家销售子公司和40多家国际销售合作伙伴外，劳易测还在全球设立了多个技术能力中心。