皮尔磁：AGV的应用场景评估

　　作为智能工厂物流的核心设备之一，移动式搬运机器人在工厂物流自动化系统中扮演着重要的角色。AGV配备了自动导向装置，可以保证系统沿着灵活多变的路径自动行驶，无需手动导航和任何固定标志物，避免障碍物和人员进入路径。

　　重要的安全功能是AGV安全控制系统

　　随着AGV应用需求的不断增长，很多优秀的AGV制造商和能提供相关解决方案的供应商在国内外应运而生。专门针对无人工业车辆及其系统安全性的ISO3691-4标准也于2020年正式发布实施，填补了行业标准的空白。

　　在延续EN1525技术框架的基础上，ISO3691-4:2020进一步完善了安全结构，扩大了安全功能要求，对AGV的安全控制系统和使用场景提出了更高的要求，所涉及的项目更加细致、具体和全面。为了使卡车能够安全运行，新标准规定了操作区域的安全要求。

　　1.作业区

　　AGV行进道路两侧的间隙空间应至少为0.5m，高度为2.1m。这个间隙是在AGV行进道路和路边相邻的固定结构之间测量的。

　　2.危险作业区

　　空隙不足的区域或无法通过人员检测手段提供保护的区域被指定为工作危险区域，并作出相应的标记。工作危险区域应通过适当的标志或标记地板/地面清晰地标记，避免与其他标志和标志混淆。

　　卡车的速度应符合标准中的A.1和A.2的规定，在这个作业危险区域，卡车应发出额外的声音和/或光学警告。

　　人员检测系统应启动，以确保在ESPE的安全区域边缘和周围物体之间能够检测到180mm范围内的区域，如果间隙空间不足且至少没有0.5米宽和2.1米高的行人逃生通道，以检查该区域内是否有人员。

　　3.区域限制

　　应指定为限制区域，并相应标明空间不足和人员检测系统无法保护的区域。

　　应采取以下措施限制区域：

　　a)清楚地标注区域标志和地板/地面。

　　b)仅允许经特定危险性培训的授权人员进入该地区。

　　c)任何工作场所不能包括在该区域内。

　　D)该区域周围设有固定式保护装置，与ISO13857和ISO14120相同，保护装置的高度至少为2.1米。

　　e)为授权人员提供通道，区域应配备可移动的防护装置(门)。

　　4.封闭区域

　　指定一个可以屏蔽人员检测系统并允许AGV以任何速度运行的区域为封闭区域，并做出相应标记。封闭区域应采取以下措施：

　　a)清楚地标注区域标志和地板/地面

　　b)只有授权人员才能进入区域

　　c)任何工作场所不能包括在该区域内

　　d)符合ISO13857和ISO14120的固定式保护装置，区域周边配置至少2.1米高

　　e)为授权人员提供通道，区域应配备可移动式联锁防护装置(门)，具有防护锁定功能

　　5.装载装卸区域

　　负荷装卸作业只能在指定的位置和载货汽车位置安排。负荷装卸区的设计不能防止人员受到伤害，应将该区域视为作业危险区。

　　为了更高效、更安全地在工厂内运行，工厂员工可以更好地避免与AGV发生不必要的安全事故，新标准中还列出了AGV行进路线两侧的间隙空间、人员检测系统的启停、AGV最大运行和区域划分。

　　安全激光扫描仪：当家花旦AGV安全防护

　　在AGV高速运行时，安全激光扫描仪可以提供安全，不影响生产效率，保护人员和物体的安全，作为检测AGV行进路径的人员或物体的安全装置。皮尔磁安全激光扫描仪的PSENScan扫描角度可以达到275度，保护区的范围可以达到5.5米。它不仅可以自由配置警告区和保护区，而且具有超强的环境适应能力。它非常适合AGV安全控制电路的整合，特别适用于多个区域的保护监测。

　　在实际应用中，借助两个PSENScan可以实现360°全方位的安全防护。在AGV行驶过程中，PSENScan可以灵活地切换到合适的保护区或警示区，根据当前的行驶路径，即使在AGV转弯时也能保证安全，同时PSENScan合适的保护区或警示区，同时，PSENScan还可以测量环境与物体之间的距离，这些信息可以用来直接导航自动导车。