三菱PLC控制伺服电机编程实例

　　给定触摸屏转速后，电机仍然是伺服电机。伺服电机控制模式1：位置模式、2速模式如何实现以下两种方案为参考。

　　1.位置模式

　　这种伺服电机常用的操纵方式，运用于精确定位的场所，比如工业机械设备，具备定向性的指令脉冲键入能经外界的脉冲键入来操纵电动器的旋转视角，驱动器接纳部位指令，操纵电动器到目标部位。说到这儿就得说下三菱plc操纵伺服电机的好几个移动操纵指令，依据您的难题，您能够选用plsy、plsv这2个指令，plsy是脉冲键入，以设定頻率送特殊的脉冲键入量，要想完成一直转动便是速率调节，这时你将指令中的脉冲键入量变为送无限脉冲，便是速率方式了。比如dplsplskyk10000k0y00，这时候伺服电机就以10000頻率的脉冲键入运行了。也有一种是plsv可变速脉冲键入，例如plsvk1000y00y0y0y1，一样能够完成所述作用。

　　2.速度模式

　　速度控制方式是指在精密控制速度的场合，如数控加工机等，驱动器接受速度指令，控制电机到目标转速。其变频器的调速几乎相同，可以采用模拟控制.多段速度.通信控制等。

　　上述两种模式可以在触摸屏上实现给定速度命令的输出，然后根据您使用的场合连续转动电机的功能。有了三菱PLC，您需要了解伺服电机编码器的分辨率，并设置电子齿轮比；模拟量控制，您应该知道伺服电机的速度与模拟信号之间的关系。以下是一个示例：

　　1.采用位置模式

　　假如编码器的分辨率是160000p/r，也就是转一圈又160000个脉冲，电子齿轮比是160，也就是说你送1000个脉冲电动机就转一圈，如今想实现电动机1000r/min，转换成脉冲就是166666p/s，一秒送16666脉冲，用PLSVVK16666y0y1就可以实现。

　　2速度模式

　　采用-10~10V电压信号控制速度，设置相关参数，将-10~10V对应的转速变成-3000r/min-3000r/min，负号代表方向。这样，如果你想让伺服电机输出1500r/min的转速，就可以输出5V电压信号。