共建机器人繁荣生态 地平线发布国内首个软硬一体机器人开发平台

地平线要闻：

2022年6月14日，边缘人工智能计算平台全球领头羊地平线在线举行地平线机器人开发平台，推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。针对机器人开发的痛点，为开发者提供从底层计算、开发工具到算法案例的整套机器人开发服务，有效提升机器人开发效率，推动行业发展和产业繁荣。

在这次新闻发布会上，地平线邀请了科沃斯机器人产品总监刘斌斌、科技创始人兼首席执行官张迪、顺宇智能光学技术有限公司副总经理徐世新人胡春旭分享了合作的亮点，表达了共同建设机器人发展生态的共同期望。此外，奥比中光、乐东LDROBOT等公司也宣布了与地平线机器人开发平台的相关合作。

地平线创始人兼首席科学家于凯博士在新闻发布会上宣布:地平线成立了AIOT&通用机器人事业部，为广泛的机器人开发者推出了HorizonHotbotPlatform，提供开源、软硬合作的系统解决方案，顺应了机器人行业的发展趋势。我们希望与广泛的行业合作伙伴合作，为机器人繁荣生态创造更美好的未来。

余凯博士说：自成立以来，地平线一直坚持赋能机器，让人类生活更安全、更美好的使命。它的目的是在人工智能领域不断深入培育，使每一辆汽车和每一件电器都具备环境感知、人机交互和决策控制的能力，从而实现万物智能。

余凯博士，地平线创始人兼首席科学家

作为中国唯一一家实现汽车监管级汽车智能芯片大规模生产的企业，地平线汽车芯片旅程系列的出货量已超过100万件。在机器人领域，地平线希望为机器人提供一个开发平台，不仅是芯片，而且是一个完整的硬件和软件系统。地平线发布了中国第一个软硬件集成、开放、易用的机器人开发平台，提供从底层计算到开发工具，再到算法案例的全套机器人开发服务，可以有效提高开发效率，为机器人开发人员提供全方位的开发保障。

据报道，机器人行业一直面临着开发效率低、技术实施困难、研发成本和产品价值不匹配的问题。软件和硬件制造商之间的单独战斗，缺乏高效的合作，导致了长期存在的重复轮子制造的现状。地平线AIOT&通用机器人业务部总经理王聪说：随着复合机器人复杂性的上升，对设备选择、软件系统、数据迭代等方面的要求也会更高。打破单独战斗的局面，在基础设施水平平平平台上建立和发展生态，是行业降低成本、提高效率、释放生产力的唯一途径。

地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王聪

因此，为了降低成本，提高效率，释放生产力，适应未来复合机器人的发展趋势，地平线推出了中国第一个集软硬于一体的开放易用机器人开发平台。平台由芯片组成(地平线上升？)，机器人操作系统(地平线togetherros？)，机器人参考算法(boxs)，机器人应用实例(Apps)，配套开发工具(toools)，包括底层计算、开发工具、算法案例等。

HorizonHotplatform，地平线机器人开发平台

得益于前瞻性的软硬结合理念，地平线自主研发兼具边缘人工智能芯片和解决方案，的效率和开放性，可以为智能驾驶和更广泛的通用AI应用领域提供全面开放的赋能服务。地平线旭日？该系列芯片为机器人开放平台构建了高性能、低功耗的计算基石。目前，太阳在上升？芯片累计出货量已超过100万件，在智能机器人、智能大屏幕、智能家居等领域实现了大规模生产，广泛应用于科沃斯、小都、TCL等合作伙伴的多种产品中。地平线的主要原因？与业内最受欢迎的机器人操作系统ROS2相比，无论是单元测试、场景测试还是主要原因？CPU占用的通信延迟明显减少，非常稳定。该系统集成了许多开源模型。在底层芯片中AI引擎BPU的帮助下，它提供了足够的计算能力保证。开发人员不再需要花费大量时间在模型调整和数据培训上，人工智能应用程序可以很快部署。合作伙伴顺宇智能光学是基于地平线的日出吗？3深度学习优化，实现最终性能优化。

地平线机器人开发平台的另一个特点是简单易用。操作系统级别，togetherros？与ROS2接口完全兼容，为开发开发人员提供多种应用工具，包括HobotDNN推理框架、Hobotsensor传感器模块和各种常用机器人开发工具；参考算法层面，地平线将自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并在未来开源，加速行业整体水平的提升；然后，在应用实例层面，地平线可以提供很多例子，比如开发人员的汽车、室内服务机器人、室外移动机器人等。，涵盖了从简单到复杂的开发难度和工作环境，满足了开发人员的多样化需求；此外，在开发工具方面，地平线提供的AI开发工具地平线艾迪？存储成本、GPU培训成本、数据标注成本都有不同程度的降低，数据挖掘效率更高，业务开发机器人应用速度更快，开发速度更快。

地平线旭日®️X3派

为了给开发者带来一站式的开发体验，在这次发布会上，地平线还宣布推出计算能力大、兼容性高的机器人开发板旭日？X3派，2G版49元，4G版549元。基于地平线的旭日？国内首个AI轮足机器人开发平台——邢天，由X3派本末科技和地平线打造，也在本次活动中首次亮相。

国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天

此外，地平线还将提供一系列三维和多元化的开发人员服务。包括地平线开发人员社区全面升级，地平线与古月居携手推出高质量的ROS（机器人操作系统）课程，包括togetherros？深度定制课程和其他内容已经启动；在24小时内有效响应开发人员的支持服务；为优秀的开发人员工作提供沟通支持，并为实现大规模生产水平的合作提供特殊的业务折扣。未来，地平线还将定期举办开发人员互动活动，包括月度开发人员面对面、季度加速营、年度机器人竞赛和开发人员会议，与开发人员群体保持深入沟通，并以相同的频率共振。

近年来，随着技术的进步、产业的发展和需求的增加，国内外科技巨头对机器人的关注也逐渐增加：特斯拉宣布了塑造机器人Optimus擎天柱计划，英伟达多次提到机器人首先应用于自动驾驶领域，然后逐步扩展。爆发前夕，地平线将锚定启用机器，使人类生活更安全、更好的使命，遵循机器人时代基础设施建设的趋势，丰富易用的开发组件，三维多样的服务动力开发人员，与更多的合作伙伴建立繁荣生态，进一步打开机器人产业的大门。

在汹涌的时代保持敬畏，不要失去对可预见未来的初衷。我们相信，我们最终将携手迎来机器人行业更加繁荣的明天。正如地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王聪所说，机器人行业的明天需要更多优秀的合作伙伴加入并携手合作。