无接触，才安全！协作机器人如何兼顾效率与安全？

　　协作机器人由于安全性靠谱，灵便易用，部署快等特性，在确保职工安全性的前提条件下，能与人近距协作，相互执行每日任务，进一步打开广阔的应用场景。另外，因为成本低、应用弹性高、投资回报快等优势，协作机器人愈来愈遭受销售市场的亲睐。

　　在过去，工业机器人放弃了安全，以追求速度和性能的最大化，使其在运行过程中无法脱离安全护栏，因此传统的工业机器人没有得到大规模的普及。

　　与传统的工业机器人不同，在具有足够高安全性的前提下，协作机器人被设计成与人类共享的物理空间，与人一起工作，突破空间和场地的限制，释放无限的可能性。　　如何实现协作机器人安全？

　　如果安全问题没有得到很好的解决，那么人机协作呢？在协作机器人界，安全一直是厂商首要思考的问题！

　　在ISO/TS15066协作机器人设计标准中，关于协作机器人的安全性，明确了四种安全协作类型：

　　一是安全监控停止的方式，当人接近时停止运行，人离开时立即恢复；

　　第二种用操控装置(常用于拖动示教)进行手动引导，

　　第三种是速度和分离监测，机器人的速度是根据人的距离来改变的，当人离机器很近的时候，速度会降到零(停机)；

　　第四通过限制功率和力的输出来防止对人造成伤害的功率和力量限制。

　　但是在实施方法上，有两种类型的协同机器人安全检测，一种是触摸前检测，另一种是触摸后检测。

　　触摸前的测试方法是提前预测物体的入侵并做出减速响应，最后在碰撞前停止。这种方法的优点是机器人可以全速运行，确保生产效率。但缺点也很明显。当人们经常进入工作区域时，机器人将被迫减少速度或停止任务，最终牺牲效率。

　　此外，为了实时有效地检测入侵物体，我们必须建立一个特殊的监测系统，如借助安全地毯、视觉系统、安全光栅等检测设备，不仅占用了工作空间，而且增加了机器人方案的整体成本。

　　碰撞后的测试是对碰撞进行测试的一种方法。当机器人与其他物理个体发生碰撞时，机器人立即停止，以防止伤害的延续。碰撞检测是一种常见的方法。它使用高灵敏度的力传感器或电流环进行测试。一旦触摸，它会迅速响应。

　　事实上，碰撞测试是在碰撞后做出反应，伤害已经发生。此外，为了确保伤害在可接受的范围内，机器人的性能和效率将大大降低，因为需要限制机器人的输出力和运行速度。

　　没有接触，安全！既有效又有安全。

　　是否有一种方法可以保证协作机器人的安全，而不降低机器人的运行效率，增加机器人的额外成本？

　　答：安全皮肤DobotSafeSkin！非接触式安全感知检测解决方案。

　　dotsafeskin是越疆科技独特的安全技术，专门为合作机器人量身定制。没有接触，只是安全！安全皮肤可以检测10-20cm距离的入侵物体，并在10ms内快速响应，充分保证人的安全。

　　机器人不需要提前减速，当人或障碍物接近机器人时，基于越江科技自主研发的触摸前预感知安全技术，在碰撞即将发生时迅速响应，暂停机器人运行，避免伤害。当人们离开时，考虑到效率和安全性，机器人会自动恢复运行。

　　机器人获得高安全性的安全皮肤预感知技术。

　　与传统的协作机器人碰撞检测方案不同，新疆越安全皮肤采用碰撞中间检测技术，为协作机器人提供非接触式接近感知、碰撞预防等人机合作安全解决方案，同时确保生产效率。

　　实践证明，安全的皮肤解决方案可以完全避免合作机器人在中低速运动中的伤害。在高速运转时，它可以减少90%的碰撞损伤。

　　此外，安全皮肤解决方案还采用了机器人外观的可穿戴包装，具有即装即用、灵活部署、不占用工作空间、不增加机器人额外成本的特点。同时，安全皮肤检测为360度，具有覆盖面积大、感知距离远、响应速度快、抗干扰等特点，大大提高了机器人的感知能力。

　　安全是合作机器人最重要的主张之一。科学技术安全皮肤解决方案突破了传统安全技术的局限性，充分保证了人机协作的安全，为协作机器人的大规模应用和进入更广泛的场景提供了可能，而不增加成本、浪费工作空间、兼顾效率。