焊接机器人巧手如“裁缝”

　　新疆天富泰钢结构有限公司生产车间位于新疆生产建设兵团乌鲁木齐经济技术开发区，机械臂在规定的轨道上灵活焊接钢板。这是天富泰公司不久前引进的先进焊接设备-焊接机器人，也是该公司实施智能焊接产教融合的缩影，推动企业产业升级。

　　只要工作人员输入指令，机器人就像一个熟练的‘裁缝’，自动准确地将钢板焊接到位。它不仅可以减少一半以上的人力，而且可以最大限度地防止电弧不稳定、焊接飞溅、孔隙、焊缝厚度不均等缺陷。公司生产部副总经理于航南表示：在焊接过程中，它突破了原有的平面切割技术限制，提高了企业的竞争力，也促进了企业向高科技、高环保方向的转型升级。

　　随着自动焊接技术的不断进步，智能焊接机器人在建筑钢结构制造行业得到了越来越多的应用。天府泰公司是新疆为数不多的具有双一级资质的钢结构企业之一，拥有国家钢结构一级施工资质和钢结构制造一级资质。为加快福泰制造向福泰智能制造的转变，天府泰公司积极推进科技创新体系建设，加强智能与行业的融合，积极引进智能焊接机器人，促进传统焊接工艺模式的转变。

　　天府泰公司引进了10台机器人，投资成本为300万元。虽然他们在早期阶段投资很大，但他们有一个长期账户。每台机器人相当于三名技术成熟的焊工。预计所有10台机器人将正常生产，每年可节省100多万元。于航南说。

　　尤其能降低对高技能焊工的依赖，机器人焊接的焊缝品质稳定，再加上高强结构钢材，大厚度钢材对焊接工艺的要求越来越高，很难保证人工焊接或半自动焊的质量一致性，而机器人的精度远高于人工。公司生产车间主任、智能制造新技术应用联合实验室主任沈伟让记者仔细观察刚焊接完成的两个钢结构壳体，肉眼可见，每个焊点都一模一样。

　　新疆游客集散中心项目位于乌昌核心区头屯河畔，西翼的蝴蝶翅膀形状的钢结构给游客带来了金蝴蝶起飞的视觉美。

　　该项目的钢结构部分由天富泰公司承建。它涉及大量异形钢柱、弧形钢结构框架等。一些钢板厚度为30厘米，难以手动焊接。这些‘困难的生活’都是由焊接机器人完成的，这极大地确保了项目的施工进度。于航南介绍，机器人可以通过智能编程输入生成多个焊接程序来改变模式的钢结构形状。

　　去年8月，在兵团第十二师科技局的领导下，天府泰公司与新疆工程学院、合成立了智能制造新技术应用联合实验室，这是一家机器人制造商安徽工布科技有限公司，由学校和企业技术人员共同组成的技术团队，促进机器人功能的拓展，提高钢结构备件的生产效率，申请科技项目和专利。

　　目前，我们有5名专业教师和2名学生，他们研究了焊接过程参数、自动焊接、焊接数据库等项目，并取得了一些进展。现在，组装机器人、焊接机器人的联动可以在不人为干预的情况下实现檩条钢板的独立焊接。沈阳大学焊接技术与工程硕士学位陈燕忠表示，新疆工程学院机电工程学院焊接与成型系的教师表示，下一步，我们将更加完善机器人焊接技术，努力在钢结构行业得到更大的推广。

　　除焊接机器人外，天府泰公司还独立开发了智能数控三维刚性钻井技术系统和智能钻井检测扫描视觉系统，获得国家专利，已广泛应用于建筑、桥梁、桅杆等行业的生产。