案例 | 优艾智合复合移动机器人加速电子元器件智能制造

随着电子产品和小型化电源管理需求的不断增加，电子元器件市场规模不断扩大。

面对不断增长的行业趋势，对电子元器件制造和物流自动化的需求日益增加。凭借在半导体领域丰富的智能物流经验，友爱和帮助智能制造电子元器件，实现行业数字化升级。

#项目概览

客户：国内电子元器件行业头部F公司。

场景：高基频超小频元件。

方案：复合移动机器人及智能物流系统。

亮点：4大工艺段单日2580次转运。

ROI：人力节约26100%数据通过良品率提高1%

项目背景

F公司是国内电子元件行业的负责人，拥有各种规格、角度、切割、频率装配线，专业生产各种型号、各种规格和包装形式的石英谐振器、振荡器，在小型化、薄、设备开发过程中处于国内领先地位，产品广泛应用于3C、网络设备、工业设备、智能安全等领域。

为满足不断增长的市场需求，F公司于2021年新建了高基频超小型元件生产厂，并采取物流自动化措施提高产能。

在4000㎡的改造厂房内，友爱智和智慧物流解决方案涵盖了从镀膜到封焊的四道工序的物流自动化，打通了物流和数据流，实现了智能化升级。

项目痛点

劳动困难生产能力改善需求冲突。

缺乏第二产业劳动力。

劳动强度大，人员流动性高。

招聘-培训-劳动力总成本高。

人工搬运一致性低。

3-5min/框手动搬运弹夹效率较低。

人工搬运不足，生产效率受损。

不够标准的人工操作。

影响良品率

人工搬运容易出错，导致良品率下降。

项目需求

能在高架地板上稳定运行精度不小于±3mm。

5min/帧匹配生产线节拍水平节拍水平。

满足Class100清洁要求的无粉尘。

机台对接精度最高不超过0.01mm。

解决方案

针对这家高基频超小型频率元件厂，友爱智和引进了12台弹夹转运机器人和YOUITMS智能物流控制系统，实现了全场物流与数据流的连接。

在移动机器人方面，友爱智和应用12个弹夹转运机器人OM-T12，完成自动上下料和空弹夹转运的涂层点胶工艺流程。

产品名称：OM-T12。

产品功能：弹夹搬运，机器自动上下料，空篮回收。

应用场景：镀膜机、点胶机、隧道炉、上下料机的物料流转。

对接材料/车辆：弹夹(提篮)

软件方面，YOUITMS打破了各环节设备的信息孤岛，由优艾智和专门为工业生产打造。

改造过程

典型场景1：镀膜机，点胶机自动上下料。

从涂层到点胶环节共有44台点胶机。涂层完成后，手动完成倒置件，将材料放入点胶篮中，然后将全提篮放在涂层机旁边的电子货架上。复合移动机器人根据各机器的生产需要，将相应的材料提篮取出，送到点胶机上。运行到相应的机器平台后，取下点胶机中的空提篮，装满提篮。然后把空篮子送到空篮子的临时存储架上。

典型场景2：从隧道炉到上下料机。

隧道炉全料出炉，呼叫复合移动机器人取料。复合移动机器人移动到隧道炉出口，取出相应工位的全料提篮，放在提篮缓存台上。同时，从缓存台上取一个空篮子，放回工作站。

当上下料机的上料口有叫料要求时，复合移动机器人运行到提篮缓存平台，取出满料提篮，送至相应的叫料机平台。复合移动机器人在机器前面交换空篮，先将上料口排出的空篮取下，然后将车身储存位置的篮放在上料站。最后，将空篮子运回提篮缓存平台放置。

效益提升

每天有12个弹夹转运机器人执行2580次任务，转运1284次全料提篮，相当于转运12840盘物料；每天搬运距离116100米。生产基地通过智和智慧物流解决方案，提高了1%的产量。

26人人力节约。

只计算人工成本，OI2.3年。

打通100%数据。

缓存，实时在线转运数据。

相关工艺节拍稳定。

库存水位下降。

良品率提高1%

人工上错料的频率约为4次/月。

机器人通过TMS物流规划实现0错误。

综合良品率提高1%

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