机器人距离“真智能”还差几步？

　　数据显示，2016年以来，全球服务机器人销售额达到146亿美元，增长率达到32.2%，创造了2016年以来的最高峰。今年，机场部署的消毒机器人、温度测量机器人和商场的标准答案等各种机器人部署也成为热门话题。

　　在今年年初举行的北京冬奥会上，应用于其场馆的烹饪机器人、送餐机器人和其他服务机器人也成为新的网络名人。在产业发展方面，特斯拉和戴森等企业也致力于拟人化机器人的研发和制造。

　　大量的机器人应用也促进了许多企业的发展和技术在许多领域的协同进步。根据中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授丁涵的邀请，腾讯研究所所长分类为工业机器人、特种机器人和服务机器人。

　　从整体发展的角度来看，工业机器人和特殊机器人都有相对明确的应用场景需求，其特殊对象的特点也使技术研究和开发的方向非常明确。相比之下，服务机器人需要在各个方面取得更高的技术突破。许多服务机器人需要跨领域技术的结合，并且在此基础上不能以纯粹的工业思维进行设计。

　　从整体发展的角度来看，服务机器人的最终目标是‘为他人服务’，所以它必须具备与他人互动的能力，腾讯首席科学家、RoboticsX实验室和腾讯AILab负责人张正友告诉钛媒体应用程序。因此，服务机器人的自主性变得更加重要，这将成为服务机器人轨道将继续突破和体验升级的方向。

　　根据服务于人，具有与人互动的能力的标准，许多目前被归类为机器人的产品实际上不能被称为服务机器人。例如，厨房中使用的油炸机的工作原理是处理配料，最后输出成品。在此期间，没有涉及交互作用。整个工作过程更像是一个电器，或一个自动机器，而不是一个机器人。

　　清华大学未来实验室主任徐迎清也分享了他对机器人应该如何为人们服务的看法：服务机器人应该能够帮助人们解决生活中的一些具体问题。从用户体验的角度来看，机器人应该具备沟通和沟通的能力，甚至能够听到语言中不同情感的差异。

　　他还提到，在目前的技术阶段，很难让所有服务机器人像人一样具有五种感官，但这始终是服务机器人最重要的技术发展方向。可以想象，当一个机器人有五种感官，可以倾听、可以观察、可以触摸、可以帮助，并且有嗅觉能力时，它会更敏感地观察人们的指示或吸引力，并能理解其意图。例如，它可以感觉到房子里的异味并做出反应。

　　徐英清说，人工智能应用的两个最佳领域是计算机视觉和自然语言处理(NLP)，这与人工智能技术的结合是分不开的。第一个原因是数据基础足够大，可以帮助人工智能进行数据模型训练。此外，它还有一个相对广泛的应用场景，可以应用于自动驾驶、智能扬声器、翻译等产品，即使不是机器人领域。

　　从左到右：丁宁，余海洋徐迎。

　　此外，无论是自身的分辨率、感光能力、拾音距离、降噪算法等参数，还是传感器的体积和技术标准，都为视觉和语言处理技术的发展提供了良好的硬件基础。

　　目前，服务机器人有三个技术维度：触觉、味觉和嗅觉，可以有很大的上升空间。在这三个领域中，没有统一的方向和规格，无论是应用层还是硬件层。

　　丁汉认为，机器人领域的下一个重要课题一方面是继续发展感知能力，另一方面是促进与人工智能的深度融合。如何将人工智能与机器人结合，可能是本世纪最重要的技术突破。

　　如何让机器人更好地适应生活环境也是一个重要的话题，除了更智能之外。例如，腾讯推出的RoboticsxMax多模脚架机器人采用全轮一体化设计。Max可以在崎岖的道路上行走，平坦的道路可以切换到更快的车轮，更符合人类社会的真实环境。

　　虽然机器人技术在各个维度上都在不断进步，但并没有发展到大规模应用程序，甚至没有一个接一个，其背后的主要原因之一是成本。从商业的角度来看，首先是机器人的整体需求不够大，这将限制供应商的数量，和许多零件很难统一规格大规模生产，这使得制造商难以升级和降低成本的过程。

　　可以看出，目前电池组件在机器人领域的成本更加透明和可控，而这一部分的发展在很大程度上得益于电动汽车行业的发展，因此，腾讯投资董事总经理余海洋认为，机器人的落地和商业化是需求和供给碰撞的过程。

　　此外，服务机器人的着陆还需要解决最后一公里的问题。于海洋提到：一家优秀的服务机器人公司需要对特定的场景有深刻的了解，同时也需要逐步优化。例如，老龄化是一种非常大的需求，但缺乏供应解决方案。如果我们能在供应方面取得一点进步，我们就能产生相对较大的商业价值。