山钢机器人：抢占行业机器人产业“C位”

2017年9月，投资150万元，骨干5人，机器人2人，实验室1人，山信软件莱钢电子公司机器人创新研发实验室成立。当时，机器人团队试图在机器人制造领域进行探索，就像一个蹒跚学步的孩子。现在，进入山信软件机器人武装的莱芜分公司炼钢厂炼油生产平台：一个白色皮肤机器人通过准确的系列操作，成功完成了温度测量和抽样工作。努力工作，让机器人来做吧。钢铁厂炼油车间工人小张高兴地说。

山东软件是山东钢铁集团的二级单位，单位积极进入智能制造模式，以钢冶金新旧动能转换重大项目为主要地位，发挥传统信息技术优势，大力培育全过程机器人、机器视觉、高端智能产业综合集中控制平台、机器人和机器视觉产品在省内外销售，75个工业机器人和73套机器视觉产品成功进入鞍钢集团等企业。山东软件党委书记、董事长、总经理张元福表示高兴。

按需攻关一揽子解决方案再发力

由山信软件机器人团队自主研发的国内首套智能自动折铁系统，于2021年12月29日成功应用于鞍钢集团，帮助用户实现了倒罐车间折铁工艺的标准化、人员减少、智能化操作，填补了国内技术空白。

创新的突破源于客户的担忧。2021年初，在鞍钢炼钢厂市场走访交流会上，鞍钢一家车间的主任忧心忡忡地说:我们车间的操作人员在折叠铁的时候，都是验工作，没有标准和程序，容易造成折叠铁事故。

一旦发现了这个问题，就有必要解决这个问题。山软件机器人团队技术人员提出了机器人与机器视觉结合的理念，实现倒罐少人操作解决方案，即自动插入鱼雷罐车电气插头机器人、视觉判断自动折叠铁系统、自动温度测量取样机器人三阶段自动控制项目，以包解决方案实现整个生产线智能升级。

方向已经明确，但对于没有任何相关经验的技术人员，如何提出实施计划，突破技术瓶颈已成为一个难题。我们必须敢于突破，敢于战斗，敢于创新。为此，山信软件机器人团队项目团队日夜蹲和服务员，熟悉现场流程，进行技术交流，总结操作经验，获得有价值的第一手数据。

在实验中，他们引入了罐口、包口、铁流和机车机器的视觉检测和深度学习技术，100%判断了罐口的结壳情况，有效解决了折叠过程中铁水飞溅、铁水不能正常倒入等技术问题。研发人员克服的第一个困难是用机器人代替人工插拔鱼雷罐车的电气插头。经过反复讨论和论证，研发人员确定了机器人+视觉定位的解决方案。机器人团队技术专家严伟介绍说：借助工业机器人观看的能力，从而实现更准确的插拔操作。机器人团队技术专家严伟介绍。

这是山信软件继2019年成功开发的鞍钢大型生产线和中型生产线研磨贴标机器人系统后，鞍钢开发的又一智能产品。以市场为导向，实现科研成果产业化，开拓外部市场，是山信软件的梦想。目前，山信软件机器人团队已与鞍钢等企业签订私人定制合同，越来越多的山钢机器人进入外部市场。

深耕R&D智能化产品传捷报

自加渣机器人投入使用以来，结束了高温辐射环境温辐射环境中手动加渣的历史，实现了一箭多雕的良好效果，如加速、提高质量、降低消耗、确保安全等。。山钢莱芜分公司炼钢厂技术负责人感慨地说。

山信软件机器人团队紧跟钢铁生产需求，开展自动加渣机器人研发。在项目前期研发阶段，加渣机器人项目组主动对连铸平台进行深入调研，了解加渣工艺的设计思路，保护渣类型和人工加渣的优缺点，初步确定机器人加渣方式、保护渣储存和下料方式。

初步设计和开发已经完成。在离线集成测试阶段，山信软件机器人团队项目组在实验室搭建了1:1的模拟平台，全面模拟现场生产过程。通过不间断的测试和全面的优化升级，解决了十多个问题，如进料速度过慢、料仓残留、进料不稳定等。每一个功能都充满了机器人研发团队的心血和汗水。

从理顺研发思路、制定计划、检查数据、进行模拟、优化轨迹、记录数据等，数万行程序代码、数千次数据分析、数百次重复实验、模拟、教学、实践操作、代码优化，团队的每个成员都像一个完整的时钟。随着机器人项目进入热试验阶段，项目组人员陪同24小时分娩，逐步完善热试验过程中的问题，优化升级。高质量的服务，精湛的技术赢得了客户的好评。

我们独立开发的冶金智能工业机器人系统，以ABB机器人为硬件核心，通过机器人和MES、图像识别平台和自动系统的独立研发控制软件，根据不同的生产场景，安装机器人（夹具）、眼睛（视觉控制）、触角（力控制）等，根据不同的应用、配套焊接、研磨等设备，实现机器人与生产线的高度集成。山新软件莱钢电子公司自动化部副经理李振刚介绍。

不仅是矿渣加工机器人，而且在山东钢铁公司的炼铁、炼钢、型钢、棒材、板带等生产线上，山东信用软件开发的工业机器人正在灵活地摆动机械臂，展示十八种武术。目前，已成功开发成功地开发了一系列的机器人产品，如搬运、堆垛、带卷捆、贴标、测温、取样、焊接标签、喷涂等。他们已成为钢铁企业炼钢、轧钢及相关困难、繁重岗位的好帮手。李振刚是生产线上所有的工业机器人。

站在风口，机器人行业做领头羊

2019年10月，作为全省先进的冶金工业机器人综合研发代表的山信软件机器人研发团队应邀参加2019年全国机器人展，引起了业界的关注。山信机器人考虑了技术和市场。从追随者到追随者，再到领导者，它早已习惯于在各种场合代表行业智慧。

作为一家信息技术企业，山信软件正在思考：如何紧紧抓住中国制造2025和互联网+的新发展趋势，大力开展新一代信息技术的研发和应用？智能制造已成为推动钢铁企业质量和效率的引擎，成为推动产业改革和产业升级的新力量。如何跟上时代的步伐，积极抓住智能商机？

2017年初，钢铁市场使用的工业机器人基本属于市场空白。山信软件决定重点发展工业机器人，投入人力、财力、物力，自主研发设计机器人集成应用。

2017年9月，山信软件莱钢电子公司机器人创新研发实验室成立后的第一次特别会议确定了目标：开发第一个具有自主知识产权的基于视觉指导的处理机器人系统。随着山信软件有限公司制定计划，记录数据，无数次重复，反复优化。随着山信软件有限公司字体模块的自动放置，具有图像识别和自动定位功能的机器人与搬运码垛系统正式成功推出。0和1更糟，但从零开始。此后，山信软件机器人团队具有机器人系统集成的技术基础，为成功克服后续项目奠定了坚实的基础。

从小试牛刀到展示技能，山信软件机器人团队开展了一系列智能设备课题的研发，如机械臂应用技术研发、机器人集群控制研发、基于机器视觉引导的机器人运动研究与应用等。2018年，山钢莱芜分公司炼钢厂4号连铸机喷涂机器人成功上线，实现自动查找产品标识位置，无需人工干预，自动接收生产数据，自动板材喷涂。2019年，山钢莱芜分公司棒材厂中小型车间应用机器人焊接标志系统启动。采用图像识别算法优化焊接位置的准确定位，采用焊枪稳定技术提高焊接牢固度，达到国内行业领先水平，克服了机器人研发的困难。

展望未来，山信软件莱钢电子公司自动化部门经理杜伟表示：从单一功能应用集成到构建数字化、智能生产线，实现解决方案的产品化和模块化，这是我们未来努力的方向。