“机器视觉+AMR”组合出击，海康机器人赋能锂电智造

　　据起点研究统计，2021年全球锂电池出货量达到6011年GWh，同比增长140%，预计2022年行业将正式进入TWh时代，全球锂电池出货量将达到1TWh。

　　在锂电TWh在时代即将到来的背景下，更高效、更节能、更安全的生产目标对锂制造企业提出了新一轮的挑战。在锂生产需求的推动下，机器人以其高智能、适用性广、负荷范围大等特点，已被行业应用于锂生产的各个环节。

　　可以肯定的是，随着各大电池企业产能的释放，锂电池行业必将成为AMR企业争夺的“蓝海”市场。起点锂电池大数据认为，具有定制化、高标准化生产能力的企业将脱颖而出，赋能锂电池智能制造。

　　近日，起点锂大数据采访了杭州海康机器人科技有限公司（以下简称海康机器人），中国新能源企业家具音乐部常务理事单位，与海康机器人国内营销副总裁蔡华就机器人产业发展趋势和公司发展规划进行了深入讨论和交流。

　　高标准化方案+定制化服务，获得头部客户100%回购率

　　海康机器人成立于2016年，是面向全球的机器视觉和移动机器人（AMR）产品和解决方案提供商专注于工业物联网、智能物流和智能制造。据报道，海康机器人早期布局在新能源领域，并计划满足锂电池行业发展需求的产品和解决方案。目前，锂电池行业已经形成了高度标准化的解决方案，通过定制服务，充分帮助企业提高生产能力。

　　海康机器人业务主要分为移动机器人和机器视觉。据蔡华介绍，这两种产品已应用于锂电池行业，涵盖制片段、制芯段到模块PACK段的多个工艺环节。

　　在移动机器人产品方面，海康机器人提供6寸轴单悬臂、3寸轴单悬臂、双悬臂AMR；海康机器人可根据不同客户对机器参数、极卷尺寸、极卷重量的差异化需求，提供定制的车型AMR。

　　在机器视觉产品方面，海康机器人自主研发推出8款K16K线阵相机，VM算法平台、高性能定位测量算法、深度学习缺陷检测算法在激光模切割切割机的视觉测量和检测项目中发挥着重要作用。

　　同时，蔡华告诉记者，海康机器人在锂电池行业有70多个落地项目，全球动力电池TOP企业覆盖率超过90%，头部客户回购率甚至达到100%。

　　实际上，在AMR在该领域，海康机器人多年来一直保持着持续的增长和行业领先地位。蔡华表示，这主要是由于企业对产品创新、技术创新的不懈追求，以及为用户创造价值的初衷。据报道，为了创造公司持续的市场竞争力，海康机器人的研发人员将不断迭代和升级产品，以满足客户的需求。例如，公司将根据客户的实际应用，提出明年产品创新的目标和下一代产品升级的方向，不断改造升级产品，开发满足客户需求的产品。

　　“移动机器人+机器视觉”综合解决方案，覆盖锂制造多个应用场景

　　从应用场景来看，海康机器人的产品制片段、制芯段到模块PACK应用于多个工艺环节。

　　从应用产品来看，海康机器人分别为移动机器人产品和机器视觉产品开发了相应的软件处理平台。

　　移动机器人产品+智能仓储管理系统和机器人控制系统

　　目前拥有移动机器人硬件产品，目前拥有LMR-潜伏机器人，CMR-移动/重载机器人，CTU-料箱机器人，FMR-叉取机器人四大产品阵列，满足前、中、后锂全场景应用，全面帮助锂智能制造升级。

　　同时，在软件平台领域，海康机器人推出iWMS-1000智能仓储管理系统及RCS-2000机器人控制系统可协同运行，打开内部物流环节的关键物流节点，无缝连接仓储搬运生产线搬运、仓库搬运分拣搬运等混合搬运场景，提高企业效率和生产。

　　机器视觉产品+VM机器视觉算法平台

　　目前覆盖线阵相机、智能读码器、智能相机3、机器视觉硬件产品D相机等，实现动力电池多工序产品覆盖。K至16K线阵相机成像质量优异，满足涂层、模切、制作、卷绕/叠片等环节的要求，智能读码器面向PACK以及后端需求，SC智能相机，3D相机主要用于锂电池的检测和定位。

　　同时，在软件平台领域，海康机器人根据锂生产质量检验环节的分散应用和快速需求变化，自主开发了开放架构VM机器视觉算法平台致力于为客户提供快速构建视觉应用、解决视觉检测问题的算法工具，可满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测、信息识别等机器视觉应用。

　　一方面，该平台可以支持视觉系统应用程序在框架上快速实现无代码或少代码的二次开发；另一方面，开放的底部模块框架支持算法开发者将自主开发的算法挂载到该软件上，提高视觉系统的开发效率，实现场景的快速扩展和适应。

　　据悉，VM算法平台集成了海康机器人自主开发的100多种图像处理算法，支持用户根据需要快速实现视觉检测方案，显著提高软件开发效率和应用灵活性。

　　传统视觉算法结合深度学习算法，保证测量，检测高精度

　　目前，海康机器人基于与多家企业的合作，与多家企业合作VM算法开发平台，构建可持续、高效、开放的生态合作圈。在合作案例中，蔡华表示，海康机器人可以满足客户要求的准确性。

　　以激光模切割切割一体机的视觉测量和测试项目为例，企业需要根据芯片尺寸将宽极片分为窄幅，1出2或1出4。根据需要测量切割前后极片的宽度和极耳位置，视觉需要具有缺陷检测功能。

　　根据测量精度和缺陷检测要求，客户选择海康机器人自主研发的8个成像K16K线阵相机，配合优秀的线阵光源产品，满足最大6000mm在产品视野下，单像素精度达到0.05mmpixel，满足±0.1mm测量精度要求，面对一些非常苛刻的缺陷，也具有良好的成像效果，以满足深度学习的检测成像条件。

　　蔡华介绍，该项目不仅需要实现缺陷检测功能，客户还希望算法具有缺陷分类能力，进一步提高了整体检测方案的难度。因此，海康机器人在设计缺陷检测算法方案时，采用了传统视觉算法与深度学习算法相结合的方案。首先，利用灰度信息、边缘信息和面积进行初步筛选，然后利用深度学习模块对困难缺陷进行复检和分类，以满足客户的需求。

　　项目分辨率高，测量检测项目多，工艺复杂，节拍要求极快，因此VM改进算法平台，优化内存传输模式，结合部分处理逻辑，屏蔽部分多余输出，整体耗时控制在150ms内部。整个方案不仅达到了测量精度.1mm，还完成了多类缺陷的检测和分类，达到了0漏检的指标。

　　不断创新，增加新产品场景的应用

　　蔡华认为，不断创新是企业发展的基础。负荷更大、性能更强、检测更安全是海康机器人产品在锂电池行业的发展趋势。

　　目前，海康机器人在产品领域的迭代和创新逻辑是，一方面，基于现有产品，依托行业领先的视觉感知和多传感器集成技术，使各种传感器AMR本体布局更智能，感知范围更准确，使本体布局更智能，感知范围更准确AMR操作更安全可靠。另一方面，基于储能等新兴应用场景，PACK承载能力大、尺寸大的特点将被考虑在未来开发一载荷的线体AMR。

　　深化锂电池产业应用深水区，不断努力个性化定制、本土化服务能力和供应链优化

　　智能设备帮助锂电池制造并不容易。目前，机器视觉和移动机器人在锂电池行业的应用仍处于起步阶段。

　　机器视觉、移动机器人等智能设备必将进入锂电池行业应用深水区。蔡华说：“以后越会发现，没有一个企业能靠一个产品打世界，每个行业都有自己的特点，只有在深水区深耕，