3D视觉第一股是如何炼成的？

　　3D视觉

　　人类史上第一部电影CCD图像传感器诞生于1969年的贝尔实验室。它的出现为工业视觉产业打开了数字图像的大门。此后，生产和生活的各个领域也开始与图像和视觉联系起来。

　　随着科学技术的发展和工业制造精度的提高，机器视觉不断更新。从黑白到彩色，从低分辨率到高分辨率，从静态图像到动态图像，现在是2D到3D，机器视觉迎来了第四次革命。

　　3作为人工智能和物联网时代的关键基础共性技术，D视觉被赋予了更多的价值。从智能制造到人脸识别，从智能制造到人脸识别，从智能制造到人脸识别。VR看到无人驾驶，应用场景不断扩展，终端需求越来越智能化“视界”更加清晰.就像奥比中光一样。.SH）就使命而言，“在万物互联时代，为智能终端打造机器之眼，致力于让所有终端更好地了解世界。”

　　今天，我致力于3D应用于视觉感知产品“衣.食.住.行.工.娱.医”奥比中光在生物识别等领域已经存在.消费电子.工业三维测量等市场实现了许多具有代表性的商业应用。

　　但剑指的是万物互联的未来，奥比中光显然有更大的野心。近日，奥比中光认购结果公布，发行价30元。.99元/股，意味着399元/股，3D视觉第一股很快就会登陆a股。公司筹集18笔资金.363亿元将继续加码3D研发视觉感知技术，不断孵化.拓展新的3D视觉感知产品。

　　3D视觉：赋予终端以眼

　　2017年，苹果十年之作iPhoneX首次将搭载3D结构光技术“FaceID”解决方案带入公众视野；第二年，国内手机厂商OPPO率先把3D结构光技术搭载高端旗舰FindX系列，惊艳四座；到2020年，新冠疫情突如其来，改变了人们的工作，.同时，生活方式再次催化3D视觉感知“非接触式”应用的渗透……

　　3D视觉感知比我们想象的要多。

　　过去，在自动化生产中使用的是2D视觉技术，虽然2D图像可以在固定的平面上提供形状和纹理信息，但现实世界是三维的，2D成像技术无法提供AI算法实现了准确的识别.跟踪等功能所需的空间形态.位置等信息，所以有3条D视觉的兴起。与2相比。D，3D视觉对环境光的变化不敏感，精度和可靠性更高能检测到快速移动目标并获得形状.颜色对比度.空间坐标等信息。

　　人体和物体的三维测量

　　以工业应用为例，无论是物体条码识别、拣选、拣选，.产品质量检验.外观尺寸测量，或传动设备跟踪定位等，都离不开机器视觉技术，3D视觉已成为工业自动化设备“眼睛”。

　　消费电子.汽车等精密制造业对精度的要求不断提高，FaceID.刷脸支付.随着无人便利店的发展，未来数亿终端将成为越来越智能的类别“机器人”，具有语音感知交互能力(“嘴巴”和“耳朵”）.视觉感知交互能力(视觉感知交互能力(视觉感知交互能力(视觉感知交互能力(视觉感知交互能力)“眼睛”)，以及各种AI决策分析能力((决策分析能力((决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力)(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力)“大脑”）。

　　大约70%的人类信息是通过人眼感知获得的，未来的机器人和人类一样，大量的信息将通过视觉感知获得。可以预见，未来十年，视觉感知交互能力将成为智能终端的核心底层能力，使机器能够像人类一样理解三维世界。

　　调研机构Yole之前发布的全球3D根据成像与传感市场的研究报告，预计2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元0%，视觉感知市场规模将达到150亿美元(约1000亿元)D视觉感知市场正处于规模快速增长爆发的早期阶段。

　　其中，智能手机领域的市场规模将从2019年2019年开始.2025年17亿美元增长至815年.65亿美元，年均复合增长率约为26%；从2019年开始，汽车领域将从8019年开始.2025年，54亿美元增长至365亿美元.73亿美元，年均复合增长率约为28%。预计到2025年，智能手机和汽车将分别占市场规模的54%和25%。

　　（全球3D成像与传感市场规模预测(百万美元)来源:广发证券研报)

　　事实上，国内外3D视觉技术的起步时间基本同步。到目前为止，能够引领和推动行业发展的企业寥寥无几，即将登陆科技创新板的奥比中光就是其中之一。

　　2013年，奥比中光与国内3D视觉感知产业共同诞生，是国内率先开展3项工作D视觉感知技术系统研发实现产业化应用的少数企业之一，也是全球少数全面布局六大三大的企业之一D公司的视觉感知技术路线。

　　研发锻造壁垒：九年的初衷和坚持

　　创业九年，奥比中光如何锻造成A股3D视觉第一股？

　　时间拉回到2010年，世界第一个消费水平3D传感器Kinect2013年，英特尔发布了基于结构光技术的产品RealSense。短短十年，3D传感器技术广泛应用于智能制造.消费电子.移动终端等领域的趋势开始显现。产业初兴时，先后在北京大学等地出现。.新加坡国立大学.在香港城市大学学习，在美国学习.在加拿大等地进行光学相关研究的黄源浩，看到了中国33个地方D传感器市场的空白和机遇决定回国创业。

　　虽然国内外3D视觉感知产业的发展几乎站在同一起跑线上，但芯片和光学镜头卡在底层的视觉硬件设备中仍然是不可避免的。创业初期，黄源浩选择从行业底层逻辑出发，自主设计研发“芯”一“线”：“芯”是3D核心芯片感知深度算法，“线”则是3D传感相机模块的生产线。

　　2015年7月，奥比中光首个自主知识产权3D深引擎芯片MX400研发成功，从此实现了MX6000.MX6300到MX6600连续迭代；同年9月，奥比中光首条33D摄像头生产线已投产，成为世界上为数不多的能量产、D传感摄像头企业；11月，奥比中光Astra3D可用于三维建模.骨架跟踪.手势识别等应用。

　　奥比中光3D深引擎芯片MX400

　　芯片被国内替代，软件同步增加。2015年，奥比中光将技术能力下沉到芯片底部，构建了芯片“芯片+模组+算法”技术模型。算法方面，公司在未来几年开发了结构光算法.双目匹配算法.iToF深度解算滤波等底层算法，还为下游应用开发了体感交互.图像分割.三维重建.VSLAM等应用算法和工业级应用相机校准.动态变形解算等算法。

　　奥比中光MX系列四代3D深引擎芯片

　　硬核技术源于不断的研发投入。2019年至2021年，公司研发费用分别达到3019年至2021年，.70亿元.2.86亿元和3.88亿元，占各期收入的比例高达62亿元.06%.110.68%.81.73%。此次IPO，公司募集的投资资金也将继续加大研发力度。

　　经过9年的技术改进和产品迭代，奥比中光已经将光学融入技术深度.机械.电子.芯片设计.算法.SDK.固件开发等复杂学科交叉技术涵盖结构光.iToF.双目.dToF.Lidar.六个工业三维测量领域。

　　3D视觉感知是一项先进的技术，行业众多，很多企业只能选择一个垂直领域切入。然而，奥比中光早早进入游戏并具有前瞻性“芯片+模组+算法”底层技术研发模型，为公司构筑护城河。

　　基于坚实的技术壁垒，奥比中光已经在生物识别中.AIoT.实现消费电子和工业测量领域的大规模工业化应用，服务1000多家全球客户和开发者，服务于1000多家全球客户和开发者OPPO在等龙头企业的合作中，实现数百万的量产出货。公司客户还包括捷普客户。.中国移动.Matterport.贝壳如视.江博士等行业龙头。

　　国内龙头:起跑线是全球竞争

　　在第四次视觉革命中，落后的中国终于与外国制造商站在同一起跑线上，不会受到传统工业领域的影响“外资压倒性先发优势”限制。但这也意味着奥比中光在成立初期就参与了全球竞争，在快速发展的轨道上找到了一条中国竞争力的道路。