CRP-RP15-15是卡诺普首款高速四轴码垛机器人。该软件采用高级控制算法,采用新的伺服控制方法,增加弱磁功能。高速伺服电机的使用比行业内同类产品的转速提高了20%。本体采用轻量化设计,采用新型减速器。同时保证高精度、高稳定性,进一步满足企业提高搬运生产效率的迫切需求。
机器人的关键参数
功能介绍
重力补偿功能:保证机器人在任何位置的精度;
高级平滑轨迹:运动更流畅,轨迹更准确;
负载识别功能:机器人能自适应加速,保证任何轨迹加速更合理,运动更高效,提高机器人寿命;
碰撞功能:能有效保证机器人碰撞时不受损坏。
采用全新G6系列电柜
1.电柜尺寸:387.40mm*155.20mm*481mm,体积小,结构更紧凑,可根据实际情况更灵活布局;
2.重量20kg;
3.采用分仓结构,有效防止灰尘进入,稳定性较高;
4.采用快插接口,接线更方便。
产品应用
冲压应用
针对冲压行业定制冲压工艺包,现场应用工作站、夹具、程序模块化,解决机器人与各种设备信号交互、定制接口,后期维护更简单,设备间通信,减少现场接线,客户不需要了解机器人编程和处理复杂的逻辑程序,根据模块程序只需快速记录点即可编辑。
小柜可内置于机器人集成底座,减少用地面积,便于部署。(可提供图纸)
常规搬运应用
采用卡诺普4轴驱动控制系统,机器人可实现各种场景的精确处理、码垛等应用;
针对特殊门型节拍,200mm-1000mm-200mm轨迹中的实际节拍可达2S。