【所罗门】AccuPick 3D 先进AI技术的3D世界引导机器人取放系统

获得Vision Systems Design 创新金奖的Solomon AccuPick 3D,是一款运用先进AI技术的3D世界引导机器人取放系统，可应用于智能制造与智慧物流，为客户提供智能物料搬运及随机分拣方案。凌乱摆放的工件或物件不许任何人工协助，即可透过便捷易操作的软件界面，引导机器人精准完成任务，即使物件是不易辨认的特征或图像，也能快速识别，帮助机器人执行从前认为不可能或难以做到的取放分拣任务，是协助用户跨入自动化智能制造的最佳解决方案。

产品优势

1 识别广泛物件类型

AccuPick3D可识别的物件和图案种类非常广泛，完全无需CAD图档，就能辨识极微小、奇形怪状、大小不一的物件，甚至是透明材料，方便系统集成商和终端用户应用于各式各样的夹取任务。

2 显著缩短物件学习及识别所需时间

对进行大量生产的工厂而言，时间就是金钱。相较于现今的主流做法必须将3D点云数据与CAD文件进行比对处理，AccuPick3D因运用先进的类神经网络技术，能够大幅缩短教导及识别所需的时间。

3 优化机器人路径防止碰撞

仅仅识别物件通常是不够的，机器人还必须能精准夹取而不碰撞到物料箱。AccuPick3D的运动规划模块可迅速计算出最佳路径来夹取已识别的物件。尤其是取放凌乱摆放在深型物料箱中的物件时，防碰撞路径规划有其必要性。

4 可选择多种3D扫描技术

系统集成商和终端客户可根据自身项目所需的夹取速度、精度和预算等要求，选择AccuPick3D软件所支持的多种3D扫描技术，包括结构光扫描仪（Structured Light）、飞行时间测距（ToF）、主动式立体视觉（Active Stereo Vision）和激光等解决方案，以充分满足其需求。

5 相容最多机器人品牌

AccuPick 3D支持多达20家工业型机器人、协作型机器人和水平多关节机器人（SCARA），方便终端用户和系统集成商选择最理想的品牌厂家。同时，AccuPick 3D可透过现行常用的通信接口连接主要品牌的可编辑逻辑控制器（PLC）。

6 友善操作用户界面与简易设定

AccuPick 3D简单易学好操作，采用直观的拖放图形用户界面和影音教学影片，引导使用者逐步完成拾取拣选任务。

主要应用

智能制造

智能制造未来成功的关键在于AI-3D视觉，应用AI-3D视觉于许多产业的取放作业，将有效地提升产线效率。

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智慧物流

AccuPick 3D在电子商务和仓储物流产业展现强大的自动化物料处理能力。有别于一般工厂，物流业要识别和处理的物品数量及种类不仅多且变动速度快，在这些产业环境中，针对每件品项逐一学习建模并不可行，但AccuPick 3D可籍由先进类神经网络迅速且精准的定位并夹取物件，而无需事先知道各个物品的尺寸、形状和外观。

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