工艺介绍
环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备,是提高分拣效率的关键环节。
该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区(也叫格口区)这四部分组成:
课题
1.如何获取小车实时位置?
小车跟随线体一起环形移动时,如何获取每个小车的实时位置?
2.如何确保小车准确下料?
多达200台小车,共100个格口,如何确保小车准确下料至目标格口?
解决方案
1►小车实时位置获取
通过多个传感器组合,采用I/O累加和信号置零的方式,经过计算推导,得到每个小车的实时位置。
2►小车准确下料
将格口、小车实时位置、下料时机与下料命令等信息进行整合,并通过精密地下料选道算法,实现2m/s高速运行下的准确下料。
控制系统
采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统,PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互,不仅减少了客户的硬件成本,也提高了设备的分拣效率和准确率。