卡诺普机器人打造挖掘机中厚板焊接解决方案

　　对于工程建设，挖掘机、起重机、压路机、推土机占据了我国工程机械市场的绝大部分份额。其中，挖掘机作为工程机械中的明星产品，在市场上占据绝对主流地位。如果工人想做好工作，他们必须先磨他们的工具。挖掘机的生产和制造涉及到许多中厚部件的焊接问题。因此，实现中厚板的高效、稳定、连续焊接是挖掘机生产乃至整个工程机械行业的重中之重。

　　“优质、优质的服务，让客户用好机器人”卡诺普一直致力于服务于各个领域的细分行业。针对工程机械行业，卡诺普机器人充分发挥中厚板焊接的研发技术优势，推出“中厚板焊接解决方案”。其中，挖掘机中厚部件焊接成为其代表之一。挖掘机焊接部件涵盖挖掘机五个部件(小臂、大臂、挖斗、上架、下架)的焊接，大部分采用中厚板焊接。因此，对于挖掘机来说，零件焊接的质量直接影响挖掘机的整体产品质量。

　　针对挖掘机中厚板焊接的技术要求，卡诺普除了常规搭配卡诺普机器人本体外，CRP-RH14-10-W/CRP-RH18-20-W，G除4个电柜外，重点搭配500A，暂载率为100%的大功率焊机。功能包括摆弧焊接、找位功能、电弧跟踪功能、多层多通道功能、坡口检测功能、间隙找位功能等。配备三个自主研发传感器(高压找位箱、电弧跟踪器、低压找位板)，配备四个外轴、直线和旋转轴，配合焊接运动轨迹，满足挖掘机中厚板焊接的实际需要。

　　挖掘机的设计和生产满足了高强度、高耐久性、强功率的要求，以确保挖掘机在高强度和复杂的工作环境中继续稳定工作。挖掘机车身、部件主要采用中厚板、焊接板厚、成型精度低、焊接时间长容易导致热变形大、焊缝长厚等问题，为了更好地实现中厚板的焊接稳定性，开发了多种中厚板焊接配置方案，推荐挖掘机各部件相应的工作站。

　　一、大臂工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架10轴控制轴(6轴机器人+2轴移动装置+2轴变位机)

　　向左滑动

　　二、小臂工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架9轴控制轴(6轴机器人+1轴移动装置+2轴变位机)

　　三、挖斗工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架10轴控制轴(6轴机器人+2轴移动装置+2轴变位机)

　　四、挖斗连杆工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架8轴控制轴(6轴机器人+2轴变位机)

　　5、惰连杆工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架8轴控制轴(6轴机器人+2轴变位机)

　　六、上车架/上中心工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架11轴控制轴(6轴机器人+3轴移动装置+2轴变位机)

　　除常规机器人本体外，上中心工作站的主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架11轴控制轴(6轴机器人+3轴移动装置+2轴变位机)

　　七、下车架工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G除焊机外，还配有龙门架11轴控制轴(6轴机器人+3轴移动装置+2轴变位机)

　　八、行走马达座工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G4柜，焊机外，搭配WB2L3-2吨L型变位机。

　　九、梁尾工作站

　　除常规机器人本体外，本工作站主要配置：CRP-RH14-10-W，G4柜，焊机外，搭配WB2L3-2吨L型变位机。