【汇聚自动化】OMV标配无线遥控器的操作方法及注意事项

　　遥控器是AGV（自动导引车）前期调试和实际使用过程中一个重要部件，特别是涉及只用遥控器控制的AGV，例如航空发动机等大型重载组件的运输和安装等环节使用的车体。

　　遥控器作为汇聚自动化自主研发的OMV（全向移动车）的标配配件，用途广泛，配备麦克纳姆轮技术，可实现全方位任意方向点动，精密微调；遥控器上设计了急停按钮，可方便操作人员控制车体停止和复位，确保车辆及人员安全。

　　遥控器操作演示视频是为方便快速地让操作者了解及熟悉遥控器功能的使用，同时尽量减少因项目人员异动而带来的使用影响。

　　操作说明

　　基础操作

　　1.遥控器背带挂到颈上，双手握住把手。

　　2.打开钥匙开关，遥控器上电（正常状态为绿灯常亮，红灯常亮表示需充电）。

　　3.扭动“调速旋转”按钮，可调节设备移动或升降的速度。（操作前需检查调速旋转是否在最小值，最小值无法行驶）。

　　功能按钮--摇杆操作

　　1.按下“行走”按钮，指示灯亮起，操纵摇杆前、后、左、右，可控制设备进行前、后、左、右（使用遥控器设备的距离建议不要超过50米）；操作摇杆旋转，可控制设备进行旋转；

　　2.按下“升降”按钮，指示灯亮起，操纵摇杆前、后，可控制升降平台或门架上升或下降。

　　功能按钮--精密微调

　　1.按下“前后”按钮，指示灯亮起，操纵手轮，可控制设备前后微调；

　　2.按下“左右”按钮，指示灯亮起，操纵手轮，可控制设备左右微调；

　　3.按下“旋转”按钮，指示灯亮起，操纵手轮，可控制设备旋转微调；

　　4.操作完成后，关闭按钮指示灯。

　　紧急情况

　　1.操作过程中，突发紧急情况，及时按下“急停按钮”，红色“报警”指示灯闪烁；

　　2.处理方法：复位“急停按钮”，关闭遥控器电源后重启。

　　注意事项

　　1.绿灯常亮，红灯闪烁，表示遥控器“急停按钮”已拍下，复位“急停按钮”并重启遥控器电源；

　　2.操纵摇杆或手轮行走时，注意检查调速旋钮是否在最小值（最小值车辆无法行驶）

　　3.打开钥匙开关，正常状态为绿灯常亮，红灯常亮表示需充电；

　　4.使用遥控器操作车辆的距离建议不超过50米；

　　5.注意轻拿轻放！

　　案例展示（选取部分）

　　风电行业

　　背负式双车联动叶片搬运设备实现叶片的转运运输，单车载荷可达30吨，两车联动实现同步运动功能。

　　电力行业

　　15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。

　　矿车检修

　　WR25前移式叉车用于矿用卡车大型零部件检修，采用麦克纳姆轮，具有全向行走功能，人工/遥控操作，精准定位，预留导航接口；根据大型零部件的尺寸、重量等配备专用工装，实现大型零部件的拆装作业，有效防止人员和零部件的刮碰、挤压等安全隐患。

　　幕墙安装

　　定制化墙板安装专机，在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。人工/遥控操作，精准定位，预留导航接口，特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。