【汇聚】重载AGV：不止于场内，广阔天地，大有可为

疫情的推动、全球智能化、无人化热潮，让原本就不断变革的制造业不得不加快脚步，许多早有准备的厂商纷纷布局智能化系统、在线升级生产制造……这一系列产线升级，离不开智能运输装置，AGV便应运而生，走向生产制造前端。

AGV，Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车，一种利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而更好地装卸和搬运物料的小车。

发展至今，AGV已经有60多年历史了，从美国到欧洲，从日本到中国……国产AGV 虽然起步晚，但发展的速度却并不慢。在工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长，除了传统的汽车制造、家电、工业领域外，AGV也开始开始向商业行业布局，在仓储物流、3C电子等行业表现颇为亮眼，截至目前，国内AGV机器人企业已突破百家，有超过三分之一家是最近两三年新进入的企业，国产品牌在我国市场占有率可以达到90%。

随着AGV发展，更多行业提出了更高的需求，也进一步推动AGV扛起更多任务，由此，重载AGV成为又一新领域。

凭借大尺寸、高承载的特征，它可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作，比起传统的AGV，重载式AGV更适宜在重型机械厂、铁路交通、港口机场、重型汽车制造等领域，这些行业对于设备的选择更加严谨，对企业整套系统设备的能力和整体项目规划能力都是巨大的挑战，此外，更强大的负载能力，让重载AGV需要更高的技术条件和配套支持，研发和生产门槛都比较高。重载AGV的入场券，少之又少。

目前，国内能够做重载AGV的厂家屈指可数，往往是老牌的工业自动化设备供应商，有强大的技术水平和成熟案例，才有实力踏上这一赛道。

重载AGV的壁垒之所以如此高，不外乎以下几方面原因：

1.技术难度相对较大

对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，因此，相对于普通AGV而言，企业在进入重载AGV这一领域时，研发和生产门槛都相对较高。

2.应用领域门槛高

重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。

尽管困难重重，依旧有许多企业攻坚克难，为重载AGV行业或者期望进入这一行业的企业们，做出了优秀的示范。

以上海汇聚自动化为例，自2013年已经开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向重载AGV，采用全电多轮驱动，通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制，能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。

近期，公司新签吊装行业、航天航空领域、风电叶片、港口装配、仓储搬运等一系列重载项目，可以帮助电力、风电叶片、浇筑铸造、轨道交通、航天军工等特殊行业实现自动化任务。

当然，重载AGV除了能够弥补一般AGV不能实现重工业自动化布局之外，同样能够实现一般AGV可完成的自动化任务。在最典型的物流仓储，汇聚自动的叉车AGV利用MES、WMS、FMS，能够为企业提供数字化工厂解决方案以及自主研发生产自动化仓储物流设备，负载最高可达到3000KG，在负载方面比一般AGV更强大。

尽管技术门槛和市场门槛高，依旧有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域，但是这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家凤毛麟角，我们期望在不久的将来，随着需求的扩大，重载AGV行业发展的速度也会越来越快，看到AGV厂家们开疆扩土，在更广阔的天地中为各行各业实现自动化赋能。