
构建云端机器人产业开放创新生态 云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台,基于达闼自研的云端机器人的操作系统海睿OS,聚焦融合人工智能、计算机视觉、机器智能控制、自然语言处理等领域的先进技术,为智能服务机器人产业的技术及应用赋能。海睿OS是一个以多模态人工智能、人工增强、实时数字孪生以及持续学习训练为核心并结合智能机器控制的机器人“云-网-端”架构的云端机器人操作系统,是实现“云端大脑认知决策”与“本体感知控制”开发与训练的基础技术和通用技术平台。 海睿OS由基于数字孪生的机器人元宇宙、多模态通用人工智能大模型、云端机器人生态与运营等主要部分组成,可实现数字孪生超大世界、超高精度环境构建、高精度数字人及机器人智能体构建;支持多模态交互仿真与深度强化学习训练,以实现机器智能不断提升及类人交互体验不断提升;构建了端到端的安全运营服务体系,支撑全方位、大规模云端机器人运营服务。同时海睿OS提供了基于数字孪生技术的虚实映射能力、机器人技能开发工具及环境,为整个行业的上下游企业机器人设计、开发、训练、运营全流程提供了一个开放平台及自主学习训练进化环境。目前,海睿OS开放平台中已包含1500余项技能、2800余个数字资源供开发者和用户使用,平台已有超过3300余名RDK(RobotDevelopmentKit)开发者用户,200余所高校接入。 此外,海睿OS支持接入包括机器人、IoT终端、无人机等在内的任何第三方智能设备,使其快速具备强大的云端智能能力。安保巡逻、机房巡检、清洁消杀、接待、送货等类型机器人,以及智能家居、工业物联网传感器、健康运动手环、医疗脉搏血氧戒指、智能床垫等IoT设备,通过接入达闼云端大脑,实现设备的快速智能升级。 目前,海睿操作系统已与国内上百家机器人公司、实验室、高等院校、机器人厂商、智能设备上等合作,如中国移动、百度、科大讯飞、阿里、鹏城实验室、北京大学、清华大学、同济大学、优艾机器人、智行者等,覆盖医疗健康、物流、能源巡检、农业等应用领域,初步建立机器人产业生态。

众所周知,双足人形机器人代表了机器人发展的最高水平,而人形服务机器人不可或缺的核心部件是类人一样的柔性关节,传统关节体积大、成本高、低智能极大限制了人形机器人行业发展。达闼自研的智能柔性关节SCA,集通信、计算、控制、传感于一体,解决了机器人关键器件标准化、集成化、智能化及产业化方面的局限,极大加速了机器人核心器件的技术革新。SCA结合云端大脑-海睿OS,形成了“端+云”的融合智能软硬件开放生态体系。达闼将基于国家新一代人工智能开放创新平台,运用先进的SCA,研发新一代人形双足机器人Purple,领引服务机器人行业伙伴,整合资源、共同创新、提升机器人智能及运动能力、加速人形服务机器人及其应用的商业落地。 未来,达闼将发挥机器人龙头企业引领示范作用,构建可持续发展的云端机器人操作系统,并最终实现云端机器人在教育、养老、农业等影响国计民生的重点领域的渗透和应用,形成我国云端机器人产业健康、长远发展良好业态,加速中国云端机器人市场走向成熟,形成引领的全球云端机器人产业生态发展态势。
