喷枪选购：怎样才能选择一把适合机器人的喷枪？

　　怎样才能选择一把适合的喷枪?我们可以从喷涂工件的大小、喷涂量或者面积、喷涂的步骤和粘度、喷枪的型号等四个方面来分析和选定合适的喷枪。

（静电喷枪）

　　一、喷涂工件的大小

　　小型、大型喷枪的选定

　　1、小零件、玩具、小件物品、汽车修补等小形

　　2、大零件、车辆、建筑物，生产线喷涂，大件喷涂等大形

　　二、喷涂量或者面积

　　涂料供给方式的选定(重力、吸上、压送)

　　1、少量喷涂，换色频繁的情况下，使用重力式(G型)涂料杯方便。

　　2、少量及中量喷涂，换色喷涂多的情况下，使用吸上式(S型)容器罐方便。

　　3、同色大量生产线喷涂等，用压送式(P型)涂料泵和加压容器罐方便。

　　三、喷涂的步骤和粘度

　　涂料喷嘴口径和空气枪帽的选定

　　1、面漆(成品)喷涂等，要求特别微粒化的涂料粒子，根据涂料喷出量必须选择空气量多的型号，特别是金属性喷涂等，空气量必须尽可能大。

　　涂料粘度和涂料喷嘴口径的选定

　　2、必须根据涂料粘度选定喷嘴口径，一般来说，涂料粘度底选择小口径，涂料粘度高选择大口径。

　　3、压送式型号，喷嘴口径小也能再低粘度到高粘度比较广的范围内使用

　　4、涂料粘度

　　低粘度(15秒以下)0.8-1.5mm

　　中粘度(15-25秒)1.3-2.0mm

　　高粘度(25-35秒)2.0-2.5mm

　　四、喷枪型号选定

　　低压型号和通用型号的选定

　　1、从地球环境保护来考虑，高喷涂率，低飞溅的喷枪不断成为世界的主流，LPH低压喷枪的空气枪帽内压低于0.07Mpa，可高微粒化，低压喷枪降低了VOC排出量，改善了喷涂作业环境

　　2、通用喷枪：就是一直以来所使用的型号。

　　3、空气量充分。

　　压缩机每0.75KW产出约100l/min的空气量，请根据喷枪气体使用量选择7-8折大压缩机

　　4、是否使用空气清净器、减压阀。

　　水分、油分是喷涂的大敌，喷枪要按说明书上所定的压力使用，以充分发挥其性能，空气清净器、减压阀或空气变压器必须安装再喷涂最也人员的身边，用于将无油、水份的干净空气调整到所定的压力。

　　五、喷涂机器人

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

　　喷涂机器人的主要优点：

　　（1）柔性大，工作范围大大。

　　（2）提高喷涂质量和材料使用率。

　　（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

　　喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中：