随着新兴技术在中国的快速发展,国内企业推出了有别于传统叉车的智能“叉车AGV”,它可以提高企业生产流程的效率和服务,降低人工成本,解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况,在物流、制造、仓储等行业中发挥重要作用。
当前国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。
整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美,采用的是带反射板激光导航技术,由于其售价昂贵,售后服务受限。
技术进口的叉车AGV,是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术带反射板激光导航技术,搭载在电动叉车上,形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比,这种方式节省了硬件成本和进口费用,整体上降低了整车进口价格。
国内自主研发产品大部分是自主开发软件技术,然后向传统叉车厂商定制车体,也有部分是硬件与软件均为自主生产,价格相对低廉。
无反射板的激光叉车也有一些,但相对来说并不多,一来是因为技术难度相对于反射板导航来说更大,二是并未完全实现规模化应用,应用端对其稳定性安全性方面会有一定的担忧。
视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统,以工业相机作为感测器,通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征,对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避,从而实现工厂或仓库货物的自动搬运。
与激光导航相比,视觉导航的成本要低,相对在市场竞争中会有一定的优势,虽然视觉导航技术起步较晚,但经过一段时间的发展,技术也在不断走向成熟,应用案例也在逐渐增多。
不管是激光导航还是视觉导航叉车AGV,近些年,由于市场需求的推动及大批企业的进入,其技术已经在不断走向成熟。
前沿的还有,激光导航定位算法,导航精度可以达到±5mm;导航芯片,高性能、低功耗、小尺寸;基站导航,布设简单、安装方便,行驶路线非常柔性化等等。
总体而言,导航技术的不断成熟,最终的根本目的都是未来提高叉车AGV的效率,更好的替代人工,最大程度的减少成本。