【汇聚】无人叉车AGV既能满足机械安全标准，又能给与用户处理意外风险的附加功能帮助

       随着无人叉车在场内物流运送领域中的应用逐渐增加，越来越多的企业开始重视如何安全高效使用无人叉车AGV。企业必须了解相关安全标准的要求，不管是机器人制造商、集成商或者是最终用户。当今，无人叉车AGV应达到哪些安全要求？无人叉车AGV解决方案提供商又是通过哪些措施来规避作业安全风险，接下来让我们深入了汇聚自动化在无人叉车AGV安全风险防范上做的一些举措。

       路径动态规划

       基于自主研发的方案，无人叉车AGV在使用传感器和软件算法来完成指定任务时，在有很多不确定性的动态环境里，例如：前方道路拥堵（其它车辆在通道等待取放货），调度系统重新规划其它畅通的路线给无人叉车，减短通行时间，提高作业效率；又如前方路线上无人叉车故障，调度系统自主锁定当前路线，后续车辆从其它路线通过，避免停线。

       360°声光预警

       无人叉车AGV拥有 360° 全方位视觉和听觉感观警示，人员可以简单、直观的了解无人叉车AGV的实时运动状态；比如车载语音播放器通过语音播报：“无人叉车运行中，请注意避让”，提醒人员注意避让；车顶配备的警示灯通过高亮的灯光颜色：“红色代表故障，绿色代表正常”等告知人员无人叉车运行状态；通过行车示宽灯指引人员：“请勿闯入无人叉车运行区域”。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和无人叉车AGV的运行安全。

       远程多方位激光避障

       无人叉车AGV内置各种安全传感器进行避障防护，非接触式安全设计，利用激光识别周边障碍，最大可支持10m的远距离障碍物检测；通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知，同时具备超速监测、区域优化、安全限速、假点屏蔽等多种策略来应对不同工况环境，提高场景内的安全适配能力。

       近距离贴身保护

       在无人叉车AGV运行过程中，难免出现极端异常工况，比如前方突然闯入某物品，基于极端工况使用安全，无人叉车AGV车头行驶端配备有环形电子触边，电子触边一旦被紧急碰撞，无人叉车AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。为避免碰撞发生，无人叉车AGV车身两侧还自配有红色急停开关，急停开关只要被按下，则立即停车并警报。

       安全闭环系统联动

       无人叉车AGV内置安全闭环系统，确保任一安全器件故障时，自研车载系统能够有效控制车辆停止作业，并告警。无人叉车AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端光电开关、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态（是否故障），当任何一个器件故障（失灵）时，均能切断无人叉车AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。自研车载系统能实时感知无人叉车在地图中各位置的姿态，在无人叉车AGV出现路径偏离、定位异常、通讯故障等问题下，车载系统能及时控制停车并告警。

       完善的安全操作指南

       无人叉车AGV在实施交付时除提供安全、合规的无人叉车AGV及专业实操培训外，还提供充足的文件说明《无人叉车AGV系统的调试说明》、《无人叉车AGV的操作和维护说明》，确保集成商和客户充分的了解使用。

       健全的系统检查和维护程序

       部署无人叉车AGV系统之后， 用户将负责制定并遵循无人叉车AGV系统的操作和维护程序，且必须确保满足预期用途和限制条件，并建立无人叉车AGV系统的检查程序，包括警示和标志。最终制定面向操作人员的安全操作程序，并制定面向操作人员、其他工作人员和访客的安全操作培训。

       无人叉车AGV功能上可通过提示、减速停止或抱闸以避免碰撞，从而避开障碍物；设计上遵从所有相关安全标准，旨在最大限度地提高预期使用中的安全性能。无人叉车AGV既能满足机械安全标准，又能给与用户处理意外风险的附加功能帮助，多重防护，全方位规避无人叉车作业安全风险。我们坚信，强大的自主研发实力、源源不断的创新能力，是公司不断成长的根本，更是长期服务客户，坚持为客户赋能的源头所在；产品的安全性，产品的高质量交付是客户的保障所在！