AGV小车行走路线——磁悬环形导轨介绍

精磨加工的环形导轨，AGV小车可沿着精确轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和精确的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。 

循环输送线，很好地结合了环形导轨和直线电机，可实现超高的循环输送效率，极大地缩短了生产节拍。

01 原理结构

如下图所示，其中的直线电机不是通常的直线电机，是可拐弯做圆周运动并实现闭合的直线电机，可称为环形线性电机；定子由线圈组成，固定在设备基座上，通电之后产生磁场；动子安装在滑座上，为永磁体；滑座上的永磁体受到定子的感应线圈通电产生的磁场的推力，滑座沿着导轨运动，基本原理类似磁悬浮；滑座上的动子为永磁体，不需要供电来产生磁场，也就没有电源线的存在，所以滑座可以做无限的循环运动：

环形导轨+直线电机=XTS超高效循环流水线

机械工程师（MechanicalEngineers）

线性电机位于环形导轨上方，小车的底部安装有滚轮，和环形导轨配合；小车上部安装有动子，和线性电机的定子配合，提供动力。

跑道型 环形导轨+直线电机=XTS超高效循环输送线

02 优势优点

循环流水线的一大优点是：每个小车都是独立控制的，相当于一台独立的伺服电机，可通过独立编程来设置小车的加减速曲线，不同的小车可采用不同的加减速曲线；可方便实现自动生产中的缓冲功能；如果需要更改工艺顺序，只需通过软件来改变程序设定，而不需要对机械机构进行修改和变动。

整套系统的核心机械部件，为下图所示的环形导轨和滑座，可做成跑道型的，也可做成矩形。

XTS超高效循环输送线专用环形导轨

机械工程师（MechanicalEngineers）

03  应用案例

线性灌装机相比循环式灌装系统而言，在项目应用、用户使用以及维护方面显得更加友好。然而，在一些无法使用大型机器的场合，加工速度会受到限制。磁悬浮环形导轨可以很好的解决这些问题，同样的流水线效率，它需要的空间更小，更紧凑，使配套设备可以有更多的选择。就如下面这个灌装流水线。