机器人安装完毕并连接到焊机的通信线路上进行确认后。OTC机器人与焊机的登记及初使化?
启动机器人后,示教器的正常画面如下:
按Enter确认后,将要求输入关卡密码。按下以显示以下屏幕
出现上图后,按
选择Alt;焊机注册Agt;
然后选择您选择的焊机,例如(dp、dm等)。现在让我举个例子
完成后,按右下角书写
然后选择Alt;2.设置焊机Agt;
输入后Alt;代理Agt;在一列中选择机器人模型,并将其写在右下角
选择Alt;4.设置特征数据Agt;
按上下键移动光标1属性Alt;焊接gt;,触摸屏右侧的功能键Alt;选择
选择适当的特性数据,注意气体、焊丝直径等,然后选择所需数据,然后按
例如,输入气体混合物和1.0焊丝:
然后使用向下键移动光标Alt;焊丝进给Agt;一列,然后按触摸屏右侧的功能键Alt;选择Agt;输入键
选择与安装的送丝器型号一致的特征。这里,选择与安装的送丝器型号一致的功能$WFCD以011为例,选择后按图片键
出现以下图片时,按触摸屏右下角的Alt键;写入Agt;钥匙
当上述图片出现时,可能会出现警报。只需按下复位键并再次按下复位键即可返回机器人启动画面
按Alt;可能的行动Agt;选择触摸屏左侧的功能键t;恒定设置Agt;钥匙
注意:确认后,光标移动Alt;3.电焊机初始化;上面,不要单击确认
此时,准备打开焊机的电源。注:
启动时同时按住+F(内部功能)键,启动后LP出现时释放
释放后,选择示教器Alt;3.电焊机Agt;,按enter键,