【安川】安川运动控制器和伺服应用于绕线机

　　我们在日常生活中使用电用风扇、洗衣机时，机器的工作过程中，大部份的传动基本是由电能转换为机械能。工业自动化的传动也是如此。传动的基础是电机。电机是通过励磁线圈（或永磁体）和通电的定子线圈的相互作用下产生旋转力，再带动机械的传动。线圈的好坏能够直接影响到传动的效率，所以线圈是电机的关键。而线圈的绕制，就需要使用绕线机。

　　安川SYD工厂制作线圈

　　绕线机顾名思义就是将细小铜线（简称漆包线）缠绕在特定的工件上来制成电感线圈，如电机转子与定子、贴片电感、变压器、电磁阀、一字电感、点火线圈、变压器、音频线圈、IC卡高低频线圈、聚焦线圈等等。

　　电机用线圈所对应的绕线方式有针式内绕和飞叉外绕等两种。针式内绕主要针对槽口朝内的定子产品；飞叉外绕类型主要针对槽口朝外的定子产品或转子产品。其工艺大概如下：

　　针式内绕主要是采用上勾线或者下勾线内绕动作，通过上下轴伺服电机带动皮带轮，皮带上安装有带漆包线的线嘴作上下动作。工件在平台旋转轴的带动下左右转动，排线轴带动上下轴作排线移动，配合张力控制把线整齐地绕进工件槽中。一般要求不能有刮伤排线及排线堆积或松动等现象。

　　飞叉绕线方式中的主轴一般是低惯量的中功率电机，经过升速后带动飞叉线嘴，通过飞叉的快速旋转以及在排线轴的移动下，把线整齐地绕进工件槽中。

　　安川MP3000在绕线机的成熟应用

　　目前国内绕线机行业中，大部分企业受到技术研发能力和企业规模的限制，产品以技术水平要求不高的单工序机为主。产品线机型少，不具备整线配套能力。随着低端市场的饱和，行业竞争进入白热化，这迫使企业需要不断进行研发和创新，以此努力跻身中高端领域。

　　从传统的行业转向门槛高的行业，如5G、新能源汽车等等。

　　主控制器从使用普通功能PLC或控制卡改为带运动功能的控制器。

　　销售策略由原来的单机销售向多产品解决方案或整条产线自动化解决方案的方向发展。

　　安川MP3000系列控制器与伺服的强大功能可以在此行业中为用户提供成熟的整套方案。

　　专而全：

　　1、MP3000运动程序指令齐全：While、For、ACCMODE等指令能够让绕线动作实现简单化。

　　2、MP3000系列运动程序数量多（最多512个）。简单易用，各部份动作可单独编写。客户可以根据工艺和动作需求在HMI上自由编写绕线程序。

　　3、安川MPE720编程软件内自带示波器采集功能。通过此功能，伺服各轴的数据情况一目了然。客户可以监控绕线时两轴的动作轨迹，再与理论值进行比较，调试时更为直观与简单。

　　4、MP3000支持多轴（最多256轴）、多控制模式（位置、转矩、速度、相位）、在线切换功能等。模块种类多，能够搭配变频器、机器人等机电一体化技术和产品，为绕线产线的自动化的实现提供更完善的解决方案。在自动化解决方案中加入数字化管理技术，通过安川电机i立方机电一体化，即i³-Mechatronics为核心的工业自动化变革。

　　高而快：

　　1、伺服具有高响应性。若搭配零速停止功能，能够在绕线过程中非正常停止时（如急停、断电时）实现快速停止，减少因运动的惯性所导致的绕线头的碰撞，使得安全性更高。

　　2、伺服标配模型追踪功能。这使得轨迹能够更接近理论值，减少轨迹偏差导致的撞针或绕线刮伤和松动，保证产品质量。

　　安川电机在绕线机的电气配置

　　电气构成简图

　　采用安川MP3000成套系统

　　方案后的设备特性

　　1、便利性：可以保存多种绕线配方，切换产品简单方便。

　　2、高速性：4轴的125μs通讯周期可以实现设备的高速化。

　　3、自动化：伺服具有自动调谐功能，可实现设备的快速调整。

　　4、灵活性：丰富的通讯网络可与现场张力控制器及扫码枪等进行通讯。

　　安川电机的运动控制产品运用于多种行业，为满足不同客户的不同需求，我们积极为客户提供伺服定制功能的方案，为客户的设备性能提升、生产效率提高贡献力量。

　　安川AC伺服历史沿革

　　安川电机于1958年发售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia电机（直流伺服电机），1983年将AC伺服电机产品系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不断向AC伺服驱动器市场推出蕴含改进技术的新产品，持续推动FA领域的发展。2012年2月，AC伺服电机累计出货量突破1000万台。

　　2013年11月，安川进一步提升伺服的安全性和节能性，推出旨在实现提高从组件到系统整体附加价值的现阶段主力产品——“Σ-7系列”，并被客户广泛使用。