自动焊接机器人编程的阶段是什么?自动焊接机器人广泛应用于机械制造、汽车、冶金、市政建筑和造船业。了解批量焊接,不在恶劣环境中工作。自动焊接机器人能够实现稳定运行,这与合理的编程步骤密不可分。小的一面让您了解编程的正确阶段。新松焊接机器人编程与操作?
自动焊接机器人编程步骤:
市场上的大多数自动焊接机器人都会进行教学和复制。通过学习挂件的编程,您可以根据焊接规范配置不同的行走路径,具体操作如下:
1.启动机器。驾驶员打开控制柜上的电源开关,并将操作模式设置为“教师”→“教学模式”。
2.更改焊接程序。进入程序编辑状态:首先在主菜单中创建新程序,显示新程序的图像,然后按选择键编辑机器人的轨迹;将焊接机器人移动到安全位置,周围环境易于使用并插入程序。
3.驾驶员握住安全开关并将伺服动力机器人连接到移动状态;使用轴操作键将机器人带到起始位置,按下插入键,将插入类型设置为关节插入类型,然后使用缓冲区输入显示行以显示关节插入命令。
4.根据需要加工的不同工件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流和电压。焊接参数的设置不是一步完成的,需要根据焊接质量进行微调。
新松焊接机器人编程与操作?良好的编程可以提高自动焊接机器人在焊接过程中的性能,有助于提高焊接效率,稳定焊接质量,避免焊接过程、熔透、减少焊接和重叠,提高产品合格率。