全球首台修建高原铁路的挖掘机器人登陆！

        近日,网易与中建八局签署战略合作协议,双方将利用各自强有力的研发能力、产业规划及市场规模,共同推进数字化和智能化工程机械领域的深入合作,推动商业化应用。目前,网易伏羲与中建八局联合研发的挖掘机器人,正在四川理塘参与西南重点基建项目建设,这也是全球首台登陆高原作业的无人挖掘机。通过手柄、电脑远程遥控,无人驾驶的挖掘机可以在零下二十度、4000米海拔的低温缺氧环境中作业。

 　　网易CEO丁磊、中建八局董事长李永明、总经理章维成、总工程师亓立刚、网易伏羲负责人范长杰等出席签约仪式。

 　　据了解,接下来网易伏羲还将与中建八局在装载机器人、压路机器人、塔吊机器人、摊铺机器人等多个领域展开合作,打造智能制造机器人新模式。网易公司CEO丁磊现场表示,挖掘机效率是经济发展质量重要“显示器”之一,网易将利用自身的科技积累,为越来越多的机械设备安装智能化的“数字心脏”,和中建八局一起扩展更多更广的数实融合场景,打造中国基建数字化改革的新样本。

 　　全球首台高原作业挖掘机器人开工,实现自动装车 四川理塘,被称为“世界高城”和“天空之城”,在这个平均海拔4000米,比拉萨还高的地方,寒冷缺氧、地质复杂,铁路施工困难重重。据当地人介绍,有许多来理塘造铁路的工人,常常没来多久,就因为头疼、乏力、呕吐等严重高原反应而选择离开。用工难、施工难、建造效率低是当地建设一直以来面临的重要难题。 　　
        面对建设西南地区铁路建设难度系数最高的挑战,网易伏羲多次深入考察,决定组建一支“名校博士+全球顶尖机器人大赛冠军”的团队,持续探索如何把过去20多年网易在游戏领域积累的数字孪生、人工智能等相关技术应用到实体建设中,以挖掘机智能化改造为突破口,提高铁路建设的效率及安全性。

 　　首先,高原地形复杂,挖掘机精准的操作能保证施工的安全和效率。为此,网易伏羲挖掘机器人在数字孪生的学习算法方面进行突破,通过对挖机液压和动力学的学习建模,实现了平滑、精准的运动控制,并能快速适配到不同型号的挖机。例如,在伏羲挖掘机器人的铲斗放一杯水,水在运动过程中杯中丝毫不会洒出,而且末端齿尖的控制精度可以达到5厘米甚至更高,能满足精细的施工要求。

　　(挖掘机铲斗上的水在运动中不会洒出) 　　其次,高原网络稳定性差,远程协同容易造成指令与动作的不同步,网易伏羲使用网易云信提供的超低延时控制信令、音视频媒体传输能力、WE-CAN全球传输大网、智能传输引擎以及超高性能高清视频编码技术,即使在网络环境较差的户外环境,伏羲挖掘机机器人也能实现远程操控挖掘机生产工作。

 　　更值得注意的是,高原施工环境危险,遇到隧道、悬崖的施工环境可能出现侧翻、坍塌等事故,在效率提升的同时,网易伏羲挖掘机器人也大大改善了工人的工作环境。通过网易伏羲挖掘机远程客户端能完成“点哪挖哪”、一键倒土、一键刷坡、一键装车等游戏化操作,并且具备360全景施工监控、作业范围内行人检测、底盘倾覆预警等功能。

 　　中建八局董事长李永明表示,网易具备强大研发实力和高新技术,而中建八局拥有广阔的应用场景,双方将发挥各自的特色优势,共同打造数字建造标杆,一起引领行业的转型发展。 　　事实上,近年来,中建八局持续探索工业机器人的研发,而此次网易伏羲研发的挖掘机器人不仅可成功落地,还参与了西部重点铁路项目建设,成为全球首次在海拔4000米的高原工地运用无人挖掘机,更证明了“人机协作”模式的强落地性、可持续性、可复制性。
 
 　　据介绍,网易伏羲挖掘机器人从开始研发到第一台样机的落地应用只用了8个月时间,目前已经在高原铁路隧道口试点装车任务,并通过自学习能力不断提升效率。预计在未来三年内,网易伏羲将与中建八局合作,实现无人化工程机械的核心技术突破,推出更多种智能建造机器人。

 　　公开数据显示,截至2021年底,中国挖掘机保有量超200万台,超过全球其他国家和地区之和。但从单位建筑业总产值对应的挖掘机保有量来看,中国仅为日本的32%。可见,建筑行业已经到了“提量增效”的阶段。在丁磊看来,网易与中建八局的这次战略合作,就是要探索如何让更多科技的力量落地实体经济,让“一人同时操控上百台机器,24小时持续不断作业”的智能化生产场景成为现实,建立更多建筑行业的“黑灯工厂”,用科技实现中国建筑业效率飞跃。

 　　开放探索多场景人机协作机器人,让年轻人也愿意“去工地” 　　93年出生的罗布扎西是一名挖掘机师傅。在四川理塘高原铁路建设工地上,为了把隧道口的碎石装载到卡车上,他每天需要在挖掘机驾驶室待十多个小时,装车动作每天要重复操作上万次,不仅工作内容一成不变,工作条件更是艰苦。他说,工地旁边摆满了氧气罐,随时提供给缺氧的工人们,时间长了一些外地来的工友们甚至出现驼背、脱发、器官变大等问题。

 　　而今年9月网易伏羲挖掘机机器人的加入,让他体验到了一种新型的工作方式。他可以通过电脑屏幕确认卡车车厢位置,远程控制监控多台挖掘机,工作起来就像玩游戏一样。更重要的是,随着工作效率提升,他的工资也将提高。
 　　(多种人机协作方式) 　　罗布扎西的故事不是孤例,因为数字化、智能化技术的加入,许多原本枯燥、低效、高危的工作岗位开始被重新定义,变得有趣、高效、安全,越来越多像罗布扎西这样的年轻人,愿意通过游戏化的方式控制机器人,参与到更广泛的工作场景中。

 　　和建筑工地相似,劳动力成本万亿的农村郊区采摘场景,充满危险及事故的矿山矿洞工程机械场景,脏乱差的养殖场景,日复一日枯燥重复的老人看护场景等,都存在大量用工难题。但把这些工作游戏化后,却拥有了大量的受众玩家,比如当年火爆的偷菜游戏、以及挖掘机游戏、模拟养猪场游戏等等。

 　　因此,网易尝试将游戏虚拟世界中积累的AI能力、数字孪生云原生引擎能力、游戏化人机交互设计能力深度融合,迁移到实体场景中,让线上的游戏服务于现实世界的生产生活。据了解,挖掘机器人只是人机协作平台其中一个应用场景,网易伏羲即将上线的实时人机协作在线任务平台有灵,将结合物联网,帮助各行业快速建模、发布及运营可由机器与人协作完成的任务,为行业解决“用工荒”问题,为人们提供更多便捷有趣的工作机会,为机器智能提供更多训练场景及数据。

 　　此次与中建八局的合作,正丰富和拓展了人机协作的应用场景。网易伏羲负责人范长杰表示,人机协作是对AI认识的升级,机器的智能需要人类提携,人类的智能需要机器辅助,智能的发展不应该让人类退出。技术发展,会不断有新工作新任务产生,智能体与世界连接的根节点上,一定不会缺少人类,只是角色可能不断的从任务的执行者变为组织者、管理者、决策者、发现者。