对话猎户星空AI首席架构师韩堃：AI技术落地非常重要，造“真有用”的机器人

2023年1月7日，为期40天的春运正式开启。 不同于以往，今年是我国疫情防控进入新阶段的首次春运，车站、机场客流回暖明显。交通运输部预计2023春运期间客流总量将达到20.95亿人次，比去年同期增长99.5%，恢复到2019年同期（29.8亿人次）的70.3%。 “今年春运人流高峰与疫情高峰叠加，是近年来不确定性最多、情况最为复杂、困难挑战最大的一次春运。” 在1月6日的国新办新闻发布会上，交通运输部副部长徐成光表示。 不过，随着人工智能技术的快速发展和成熟应用，越来越多的智能机器人应用到交通业中，让大家的返乡路更加安全、便捷。比如集扫地、吸尘、消毒于一体的智能消杀机器人，对车站的消杀起到了关键作用；车站里的导航机器人则具备人脸和语音识别功能，旅客只需“扫脸”或语音问询即可获得检票口查询、正晚点查询等服务。 机器人的加入，不止是为了缓解铁路工作人员的工作压力，也是为了更好满足人们对团圆的共同期盼。人工智能技术的落地，在此时就变得意义非凡。 而这只是机器人行业蓬勃发展的一个缩影。随着劳动力成本的快速上涨，人口老龄化趋势只增不减，近年来又受疫情这一因素催化影响，机器人市场需求持续上升，越来越多的机器人走入人们的日常生活中。 目前中国已经成为全球最大的机器人市场之一。艾媒咨询发布的《2022年度中国机器人行业发展专题研究报告》显示，2022年中国机器人行业市场规模将达1712.4亿元。其中，中国服务机器人市场规模742.4亿元，2023年则有望达到959.2亿元。 作为极具想象力的成长性行业，机器人行业有着一系列政策支持。 党的二十大报告指出，要“推进新型工业化，加快建设制造强国”。国家先后出台《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列相关规划，将机器人产业作为战略性新兴产业给予重点支持。 近期，时代周报就服务机器人对商业社会的影响和价值等，与猎户星空AI首席架构师韩堃先生进行了深入探讨。 猎户星空AI首席架构师韩堃 AI技术落地是非常重要的 时代周报：你在以往的就业经历和学术研究中获得的收获是什么？ 韩堃：我的收获就是作为技术人员应该将自己的技术能力转换为实际可用的东西，在真实的世界里应用、创造价值，并从中获得成就感。不管是对我自己还是对自己做的产品，以及对这个行业而言都是非常有帮助的事情。 时代周报：人机交互是智能机器人的关键技术，它的核心就是以人为本，主要目标是服务人。比如我们猎户星空的豹小秘mini，它能够为老年人播放戏曲(娱乐功能)、测量血压（实用功能）、远程问诊（医用功能）等。而这些功能只要通过语言交流就能够实现。你所从事的AI研究工作能够为老年人带来便利，你是如何看待的？ 韩堃：AI技术落地是非常重要的。因为AI从本质上来说是应用学科，不像数学、物理更多是在探索科学。我觉得应用学科最大的价值就是要落地，做出实际有价值的产品。比如刚才提到的猎户星空机器人深耕养老场景，其实是非常好的AI落地的实例。 我觉得对于AI技术落地可能需要两个条件：一是有真实的需求；二是当前AI技术水平是能够满足真实需求。对于养老机器人来说，我们需要做的是让它能够和老年人进行交流，比如问一下天气或者其他简单信息的沟通。另外，还需要做一些24小时巡查、陪护、问诊等工作。这些功能都是当前AI技术能够达到的程度。 时代周报：刚才说到养老场景是非常适合AI技术落地的场景，所以我还想借这个机会听你介绍一下猎户星空一直在推进的智慧养老业务？ 韩堃：猎户星空作为“真有用”机器人公司，我们更专注的是机器人软硬件研发。猎户星空非常有特色的一点是我们的端口更开放，模块更标准化，使得更多的开发商、代理合作伙伴可以开发更多功能。例如猎户星空自研的操作系统Robot OS，就能够帮助很多不懂AI技术的人快速上手进行二次开发。简单说，猎户星空的机器人产品可以根据客户的需求做定制化服务。 这样等于我们和代理合作伙伴一起把机器人这样一个智能养老的智能化设备，推进到真实业务当中去。 导航技术融合互补 时代周报：豹小秘mini机器人可以听懂人的语音，并且听懂语音进而满足老年人的具体需求，这些又是通过什么样的技术手段实现的？ 韩堃：从技术来讲它其实是一整套语音交互链条：猎户星空自研全链路语音交互系统语音OS。讲具体一点，比如我们的机器人在和人沟通时首先要通过前端的音频处理模块。比如在噪声环境下，机器人通过多个麦克风阵列接收音频，并做降噪处理。另外还有唤醒模块，在使用时可以通过语音或视觉唤醒来开启自然的交互等。 这之后就是一套语音交互系统，等于是机器人把你说的话识别成文字，并通过自然语言处理模块来理解文字说的是什么意思。然后还有一整套的知识库、问答系统开始协同工作提供出一个答案，再反馈给用户。 这个反馈不仅能以文字形式呈现，还有语音合成模块，即把文字再转成语音，感觉这个机器人好像在和你说话的感觉。所以它是一整套系统里有很多模块形成一个语音交互的链路去一起协同工作。 时代周报：在复杂的真实场景中，猎户星空机器人除了要摒弃杂音，还要避开障碍物走到正确的路线上，这又是如何实现的？ 韩堃：机器人另一个非常重要的功能就是自主移动能力，需要有一套导航系统。目前我们的机器人大部分应用场景是在室内，如果和无人车做比较的话，无人车是室外高速场景，我们是室内低速场景，但是并不是说低速场景就容易。室内低速场景其实有很多挑战，比如在餐馆，里面的路非常狭窄，有桌子椅子，还有人走来走去的，而且室内光照变化非常大。 猎户星空目前在导航上使用了多个传感器融合的技术，包括激光传感器、视觉传感器、轮式里程计以及惯性测量单元等。每一个传感器都有各自的优点和缺点，比如像激光能非常稳定测出距离，但是提供的信息较少，它只知道前面有一个障碍物，但是不知道这个障碍物到底是什么。而视觉传感器能提供更多信息，不仅知道前面有东西，还知道这个东西是人还是桌子椅子，但是视觉会受光照等环境影响，而且需要的计算资源很多。另外轮式里程计，惯性测量单元也都有各自的优缺点。我们是把多个传感器通过融合的方式进行互补，扬长避短。 同时再补充一下，在具体的送餐场景中，不光是路径规划上需要做很多优化，对于机器人的稳定性要求也非常高。比如说机器人在送汤时，不能急刹车或者突然加速，不然汤全洒了。所以整个路径规划中，机器人不仅要考虑路线，还要考虑速度、加速度、稳定性、前后摇摆等，保证递送东西的稳定性，所以相对来说比较复杂，也有很多挑战。 面对业务中遇到的各种挑战，猎户星空非常重视技术上的研发创新，关注的重点在语音交互和自主导航上效率和体验提升上。技术研发涉及多种算法方向，包括深度学习，SLAM，信号处理，规划控制等。我们通过将国内外主流技术进展和猎户业务场景的实际需求进行创新性的结合，构建出完整的算法技术体系，并在实际应用中快速迭代来不断完善。 时代周报：猎户星空的机器人已经扩展到多个国家和地区，在海外市场快速发展中遇到了哪些挑战，又是如何应对的？近年来国家非常重视数据安全，公司在该方面如何维护？ 韩堃：目前国内外对于数据安全要求都非常严格。相关的敏感数据都是在机器人本地端计算完成的，并不会传到我们公司服务器保存下来，仅做一个本地计算就结束了。当然具体情况肯定根据不同国家的法律法规，有些更严苛的要求我们都会去遵守。 2021年4月，中国信息通信研究院云计算与大数据研究所倡议发起成立“可信人脸识别守护计划”，希望通过标准制定、测试评估、行业自律等手段，增进行业和社会共识，促进产业健康发展，为人脸识别技术和应用“正名”。猎户星空是“可信人脸识别守护计划”的首批成员。 远程交付和售后问题也是在海外市场遇到过的挑战，解决办法是具备一个本土化团队、一个靠谱的代理合作伙伴，还有就是打造相对于标准化产品，降低产品出故障的风险以及使用门槛。 猎户星空是一家什么样的公司？ 时代周报：你认为在国内机器人行业中猎户星空处于什么样的位置，它的定位又是什么？ 韩堃：猎户星空目前做的服务型交互机器人，不管从产品技术的高度还是实际市场上的出货量来看，都是头部的；另外就是功能性服务机器人，譬如递送服务机器人是我们增长速度比较快的业务；还有就是猎户星空具备自主研发的AI能力，可以满足各行业客户的定制化需求；基于猎户星空机器人产品的差异化特点，可以很好的在行业场景中落地并应用。 猎户星空拥有行业自研全链条AI技术，拥有机器人操作系统应用开发能力、全栈硬件设计制造能力、全国网点服务能力。截至2022年12月份，猎户星空的服务机器人出货量已达到45000台，日均语音交互频次超1700万次，总服务人次已经近5亿人，产品远销全球40多个国家和地区。 猎户星空的定位就是做“真有用”的机器人。我们不想做一些看上去非常fancy，但是并不实用的事情。所以我们对于机器人真的有没有用，有没有给用户带来价值是非常看重的。 时代周报：猎户星空的员工都会直接称呼你为韩老师，并且称呼其他高管也不叫“某总”，能否谈一下猎户星空的去“总”化制度？ 韩堃：我觉得这个文化其实挺好，人员沟通成本会下降很多。加了“总”之后再有任何意见或想去反馈的时候，可能潜意识上会有隔阂，会觉得我该不该说这样的话。一个扁平化的组织架构对于创业公司来说还是非常重要的，搞那么多繁杂的组织架构体系，对于公司这种适应变化能力、创新能力都没有什么好处。 时代周报：猎户星空是怎么为实体经济发展做出贡献的？ 韩堃：PC的崛起帮助企业实现了内部效率数据化；移动互联网的出现，则使得人们的生活信息流动开始数据化。过去30年整个商业场景下的人流量不断增加，可以看到，用户对体验感的要求是不会消失的。也就是说，如果能有一个桥梁，把互联网的高效和实体场景的体验感连接起来，用户所有的行为和问询都数据化时，实体经济就有可能产生一场巨大的革命，它的效率就可以和互联网变得一样高效。 AI的出现让传统经济解决数据化的问题有了可能，在AI来临之前，摄像头只是记录功能，麦克风只是用来传播声音，但是在AI来临后，这些都会解构成数据，这可以帮助商家做出更高效的商业决策，所以我们相信互联网所产生巨大的规模，在实体经济中也一定能做到，而智能服务机器人就是将互联网的高效和实体场景的体验感连接起来最好的桥梁。 时代周报：目前猎户星空的机器人主要是2B，未来有做2C服务机器人的打算吗？ 韩堃：生活智慧化让更多人想要便捷的生活，这将大量催生更多机器人的出现，机器人整个发展一定是从劳动力密集最高的工厂，到劳动力次密集的服务业最后进入普通家庭。随着AI技术的成熟等因素影响，未来2C是必须，但是现在猎户星空还专注于2B。