【捷勃特】捷勃特SCARA，剑指未来！

　　即将挥别的2022年，在疫情封控和供应链波动的冲击下，捷勃特机器人依然迈着坚定自信的步伐奋力前行。这一年，我们实现了20kg以下负载SCARA机器人的全系列覆盖。Agilebot SCARA机器人速度，精度全面达到国际一流竞品水平，实现了各种高难度的应用功能，解决了一个又一个的客户难题。

　　捷勃特SCARA机器人GBT-S6A-600与国际品牌性能对比

　　SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它属于一种平面多关节机器人，水平方向灵活快捷，垂直方向也有很高的刚性，对于不需要姿态变化的工业场景，是一把利剑。特别是近些年，随着SCARA机器人售价的降低，它不断的下沉自己的应用领域，因其空间占用小，速度精度高，功能强大，稳定性高，不断的抢占原来以直线模组和桁架机器人为主的广袤市场。

　　即将来临的2023年是捷勃特SCARA系列机器人利剑出鞘的一年。

　　剑之魂——单芯片驱控一体架构

　　捷勃特拥有独步全球的单芯片驱控一体架构。在传统架构的眼中，机器人运动是将整体运动分解为单关节的运动，然后对单独关节进行控制。而在单芯片驱控一体架构的眼中，机器人运动是整个机械臂系统的事情，每个关节不再各自为政。在捷勃特精准的动力学算法的帮助下，各个关节协调一致，发挥出最大的性能与功效。

　　省去的传统架构中的总线和关节驱动芯片后，整个系统的成本下降，结构紧凑，大部分的潜在故障点也不复存在了。

　　剑之锋——完全自主知识产权的动力学算法

　　捷勃特SCARA系列实现了精准的动力学校核，能够在各个姿态，各种运动中发挥出电机的极致性能。同时，基于动力学的控制算法，振动抑制算法，使得机器人动得快的同时，停得稳。运动中能够灵敏的识别出碰撞的发生，及时停机避免人员和设备的进一步损伤。

　　剑之韧——顶级电机、减速机

　　机器人的两大关键零部件，电机和减速机，决定了SCARA机器人性能的上限。捷勃特与行业顶级厂商多摩川电机和绿的谐波建立了战略性合作伙伴联盟，深度的合作保证了捷勃特SCARA机器人高性能、高可靠性、高稳定性、高性价比的特质。

　　剑之韵——审美和人性化的工业设计

　　捷勃特SCARA机器人可以搭配带有8英寸触摸屏的示教器使用，也可以通过PC上的软件进行操作。操作界面基于web架构开发，现代感强，类似现代人所熟悉的手机/平板操作界面，易于上手。

　　捷勃特机器人内嵌强大的功能模块，比如能够实现抓取移动的物体并放入移动的目标容器中，能够在移动的物体上划出直线。内嵌视觉功能即将在2023年初发布，更多功能会在2023年上半年陆续推出。

　　目前中国市场的SCARA机器人已经形成了EPSON、YAMAHA、DENSO日资3巨头和埃斯顿、汇川等本土实力派共同竞争的格局，本土企业越来越多的得到市场认可。

　　捷勃特手持利剑，顺势而为，强势崛起势在必然！

　　SCARA市场已呈逐鹿中原之势，谁主沉浮？