【釜菱】机器人的“命脉” 被这家公司拿捏的死死的

　　作为一个有追求的工业机器人，我要向高效生产迈进。

　　然而管线外露，高强度工作使我遍体鳞伤......

　　有了管线包，终于可以撸起袖子加油干了！

　　混过“机圈”的人都知道，机器人世界中有这样一个成员，对机器人来讲是身体必不可少的一部分，被称为机器人的“神经”与“血管”。

　　作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，它能够将将机器人的各个器官完整的连接起来，而它，就是机器人管线包。

　　移山填海为工业机器人保驾护航

　　什么是机器人管线包？顾名思义，机器人管线包就是把一些电线，包括总线、数据电缆和光纤，具有针对机器人运动特点而设计的特殊包裹电缆结构。其芯线结构、编织层和护套均针对扭转运动进行优化。机器人管线包使用高耐磨损不含卤素的PUR或TPE外护套，特殊设计可以保证扭转运动中的光缆正常工作。

　　管线包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统。该线束系统具备满足设备应用的功能、具有较好的使用寿命、能够尽量不去限制机器人的运动范围、便于安装与维修等特点。

　　人们在机器人末端安装各式各样的工具将机器人应用在各种领域，工具需要从地面控制柜接通各种通讯总线、电源线、气管、水管等维持运转。随着机器人不断的变换姿态，这些管线不断的被缠绕、拉扯。随之而来会出现，管线被磨破、扯断等问题，此时就需要机器人管线包对管线进行防护。

　　因此可以说机器人管线包是一种对机器人外部线缆、气管、水管等线束进行防护，且不影响机器人运行轨迹的工业产品。

　　机器人管线包的特点：

　　1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命；

　　2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更换内部管线，尤其在对停机时间要求严格的情况下非常实用；

　　3.安装简易：由于管线包的柔性化处理，可以非常方便根据客户现场的实际情况进行微调。

　　十年磨一剑打造中国机器人管线包领先品牌

　　目前机器人管线包品牌在国内较少，而作为中国机器人电缆与管线包制造的领先品牌，FULLlink浙江釜菱电气有限公司（下文简称浙江釜菱）历经近十年时间，完成了一系列的机器人电缆，管线包成套和管线包备件的设计与开发，目前自主产品已经可以与所有的机器人进行匹配，同时不断为客户定制产品开发，跟随客户需求不断成长。

　　一个匠心品牌的铸造，离不开企业的持之以恒。据了解，2009年，公司成立，在当时主要从事工控伺服行业配件以及线束生产制造。2011年，公司业务从工控伺服领域拓展到工业机器人自动化行业，从事零配件以及机器人配套线束制造。2012年，成为斗山重工、ABB上海工程有限公司的合格供应商以及安徽埃夫特机器人的零部件供应商。

　　2014年拐点来临，公司主动放弃传统线束产业，专注于机器人周边产品的研发与制造，逐步完善主流机器人品牌和常用型号的电缆备件国产化与管线包产品的自主设计制造。2016年，浙江釜菱电气有限公司正式成立，随后一年里，机器人产品标准化生产，做到了能够兼容主流品牌和机型，在降低成本的同时，大大缩短了方案设计周期以及生产加工周期。

　　2019年，浙江釜菱投入5000余万元，建立6000平米工业机器人管线包、线束及相关配件专业产线。目前，公司已逐步成为上汽、宇通、吉利、北汽、长城、江铃、比亚迪、小鹏、宁德时代、豪森、巨一、科瑞、福臻、北人、中设、宝玛等主机厂和集成商的机器人线束和管线包供应商。

　　十年磨一剑。迄今为止，浙江釜菱已拥有完整的管线包以及机器人电缆设计开发团队、加工产线、测试平台、安装服务团队。点焊管线包月交付能力≥500套，机器人线缆月交付能力≥2000套。测试平台包括拉力测试机、摇摆测试机、电气测试柜、弯曲测试机、ABB6640、KUKA KR16、KUKA KR210、FANUC 2000IC210F、FANUC 10IA、FANUC410IC、KAWASAKIBX100L、3T负载地装七轴等。

　　据悉，浙江釜菱开发并制造机器人管线包零部件，包括U型管线盒、管线筒、滑台、简易弹簧+导杆、防撞球、球形套、活动套、固定座、波纹管、支撑架、管夹、支撑钣金等。

　　公司还提供主流机器人品牌（FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA）的标准长度电缆与特殊长度电缆的定制，同时提供能应用于机器人七轴（地轨）高柔性电缆的定制服务与安装。

　　值得一提的是，其自主设计生产机器人管线包，已生产并交付使用的涵盖了主流品牌——ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎、现代、那智不二越、松下等和主流应用——钢点焊、铝点焊、搬运、SPR、FDS、涂胶、搅拌摩擦焊、弧焊、视觉等。

　　结语

　　作为我国智能制造2025的核心抓手之一，近年来，我国工业机器人市场规模快速增长，稳居全球第一大工业机器人市场。据国际机器人联盟（IFR）的统计数据显示，自2013年起，中国连续8年在工业机器人的保有量上占据世界首位。

　　2020年，受疫情影响，全球的机器人市场出现下滑，但中国市场却不减反增，市场规模达422.5亿元，较2019年同比增长18.9%。2022年中国机器人行业市场规模更是达到了1712.4亿元。其中，中国工业机器人市场规模达821.2亿元。

　　在《中国制造2025》政策推动下，以“机器换人”或自动化生产为主要形式的产业转型升级正在制造业企业中快速推进，而作为中国智造的重铸之路上的重要角色，未来，机器人管线包将在这条路上持续为机器人保驾护航，保证工业机器人稳定生产。