该实验室瞄准智能化、协作化、柔性化和高可靠的国际技术前沿,以3C产业智能制造过程中的技能作业对工业机器人前沿基础理论和示范性应用等方面需求为导向,将“工业机器人智能传感与融合感知”和“工业机器人多任务级规划与协同控制”分别作为感知与执行技术基础研究方向,探析拟人感知和场感知新理论及新机制,探究工业机器人多级任务规划和协同控制新模式;聚焦“3C产业工业机器人技能作业”经济主战场,突破“短周期自适应敏捷集成”高新技术,推动工业机器人在3C产业的全面应用。
未来,该重点实验室将为夯实深技大机械学科建设基础、强化科技创新驱动、提升校企合作水平、促进大湾区机器人产业高质量发展提供有力支撑。