机械狗上街惹关注 家用机器人前景几何？

　　当前，机械狗学名称为“仿生四足机器人”，摆脱了轮式或履带式设计，机动性更强，且拥有较高的载荷与平衡能力，不仅能在平地上“健步如飞”，还能适应各种复杂和危险地形，可以在很多场景下应用。因而，仅运动性能这一项，就能将机械狗与玩具狗彻底区别开来。

　　早在20世纪60年代，国外学者McGhee就研制出世界上第一台四足机器人。此后，四足机器人不断发展。其中，2005年波士顿机械狗Big-Dog的问世颇具意义，引发了人们对于机械狗的极大兴趣。公开资料显示，Big-Dog被用于救援、检测等领域。

　　2021年9月，波士顿动力的新型产品Spot已经是一条成熟的“打工狗”，已经可以自主搜索并绘制地区、自动处理数据、避开障碍物等。

　　虽然国外四足机器人起步较早，但我国对于四足机器人领域研究投入更大，人员更多。经过多年摸索，我国已经完成了从概念向理论样机、实验样机、物理样机的转变，并且该赛道也成为了新的研究热点。

　　近年来，大量的创业者和资本也在持续涌入，让机械狗开始进入一些爱宠人士的家庭里。不久前，话题“第一批遛机械狗的人”登上社交媒体热搜榜，视频中杭州、上海各地都有人在路上遛通体银色或黑色，头部为摄像头的机械狗，引发了大量群众围观。

　　目前，国内小米、杭州宇树科技已经制作出向个人出售的机械狗。此前，在迪拜亮相的阿尔法机器狗更是引起了大量关注，阿尔法机器狗在2021年就以最高奔跑速度4.15m/s，超过同级别世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3.7m/s记录，成为公众焦点。

　　高工机器人产业研究所所长卢瀚宸认为，机械狗作为足式机器人的代表之一，目前算是比较早实现落地的产品，其集合机电软算一体化，算得上是典型的硬科技产品。

　　“机械狗”能取代宠物狗吗？

　　从2021年起，以机械狗为代表的四足机器人，就占据着各大舞台的C位，国内外顶尖盛会都不乏它们的身姿：阿尔法机器狗打破世界纪录，马化腾牵出了机器狗MAX，雷军牵出“铁蛋”等新闻也纷纷冲上热搜。

　　目前，包括腾讯、联想、科大讯飞、宇树科技、云深处科技、小米、小鹏、优必选等多家企业都开始在四足机器人上探索和布局。从商业化上来看，消费者拥有一只机械狗不算难，目前电商平台上有多个国产品牌都推出了机械狗产品，价格从接近万元到10万元不等。

　　据媒体引用商家介绍，机械狗可以通过头部摄像头自动跟随主人，还可以做出各种动作，例如跳舞、作揖等，同时还可背负3到5KG重物。不过，据网友描述机械狗的硬伤在于电池续航，一块电池只能使用45分钟。

　　不少网友认为，机械狗具有不用买狗粮、不用打疫苗、没有排泄、乖巧又听话等特点，但也有网友认为机械狗并不可爱，也没有普通宠物狗的温情陪伴。

　　未来，机械狗是否会替代宠物狗？卢瀚宸指出，与真实宠物相比，机械狗的优势在于具备指令型的交互功能，具备一定的科技性。当然就目前的技术而言，短板也很明显，比如智能化程度，运动控制能力，交互的灵敏性和面对复杂场景的作业能力依然是问题。

　　卢瀚宸也指出，目前机械狗既有行业级场景应用，也有消费级场景应用，从市场规模和空间看，目前机械狗在电力巡检、巡逻等场景已经有批量应用，保守估计潜在的市场空间在百亿级。

　　他认为，如果核心关键技术得到突破，机械狗走进人们的生活会是大概率事件，从这个角度看，机械狗扮演宠物的角色会是其中一个可能性，但不认为会是大趋势，毕竟相比之下，人们更需要真实宠物的情感，而非冷冰冰的机器。

　　机械狗有什么意义？

　　从尚未完全成熟的技术和场景来看，机械狗目前暂时无法在市场大规模普及。

　　另外，从价格上来看，高昂的价格也让机械狗离大规模商用还有距离。据媒体披露，阿尔法机器狗涉及的组装部件约170多种，其中完成机器狗的控制就至少需要超过12颗MCU芯片，还有结构套件、执行器、深度相机等，每一样单独拎出来都价格不菲。

　　此外，阿尔法机器狗的核心机械结构均采用航空级工业铝和超轻量化设计，关键部件均采用超跑车身普遍使用的碳纤维材料。这种车规级的生产标准，成本也远高于普通的3C数码产品。

　　那么，被当成“宠物”来看缺点多多，目前又无法大规模普及，对于机械狗的研究到底有什么意义呢？业界观点指出，从“机器人”首次批量进入私域生活的角度来看看，机械狗出现的意义重大。

　　在此之前，机器人在工业、军事、科研等领域已有广泛应用，“狗形机器人”也在电力、巡检场景有批量应用，但在日常生活中还很少看到。机械狗的陆续出街，意味着它已成为闯入人类私域生活的先锋军。

　　尽管当前私域机器人的智能化水平有所欠缺，但随着技术的不断进步，以机械狗为代表的私域将越来越智能，越来越贴近人们的家庭生活。虽然机械狗赛道刚刚起步，但行业具有想象空间。

　　伴随着人工智能的升级，未来机械狗或将进化得更聪明，会有更明确、匹配的应用场景。而类似机械狗的机器人，甚至尺寸更大的人形机器人在未来也会更智能，或许能像一个管家一样进入更多人的家庭，执行干家务、陪伴、智能互动等多项任务，从而获得更广阔的消费市场。