研报精选：机器人市场有望迎“黄金十年”！龙头20CM涨停半导体板块机会又来了？

今日(7月6日)沪深两市开盘涨跌不一，盘初股指分化，主板指数表现不佳，呈现低开低走的脉冲式下行格局；而创业板指一度有拉升翻红表现，随后跟随主板震荡回落，整体弱势一览无遗。

　　从盘面上来看，机器人产业链上演涨停潮，半导体、工业母机、特斯拉、无线耳机等板块表现较为抗跌，行业与概念板块跌多涨少，局部赚钱效应一般。

　　值得一提的是，机器视觉板块之中，矩子科技“20CM”涨停，哈工智能、汉王科技涨停，奥普特、海得控制、天准科技等涨幅靠前。

　　爱建证券表示，随着二季度的相关数据的公布以及上市公司的中期业绩的公布，未来市场心理压力也将加大。因此未来波动的概率增加，当然整体我们以谨慎乐观为主，在机会上仍是把握稳增长、促消费和科技成长机会的轮动。

　　在当前A股热点分散，板块轮动加剧背景之下，隐藏了可能的投资机会，精选部分机构研报，我们来一起看看到底有哪些主题，可供参考。

　　【主题一】智能机器

　　国盛证券提到，新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。

　　中国银河证券表示，国际机器人联合会(IFR)发布的《2020全球机器人报告》显示，中国目前是世界上最大、增长最快的机器人市场，中国机器人市场有望迎来10年黄金增长期。投资建议来看，我们看好机器人bots时代到来，产业链受益公司包括海康威视、中科创达、中科曙光、科大讯飞、虹软科技、拓尔思、商汤-W、格灵深瞳-U、石头科技、云从科技-UW。

　　申银万国证券指出，特斯拉人形机器人发布在即，服务型仿真机器人市场需求广阔，建议关注国内产业链配套型公司。根马斯克表示，特斯拉人形机器人TeslaBot-Optimus(擎天柱)原型机将于2022年9月30日AIDay现身，最早将于2023年投入生产，意在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。

　　人形机器人设计是模拟人的行为，其相关产业链环节包括AI系统(大脑)、机器视觉(眼睛)、屏幕板(面部)、传感器(五官、四肢等)、执行器(四肢)等；机械产业链主要涉及机器人本体、机器人集成、核心零部件(包括伺服电机、减速器、控制系统和驱动器)等。

　　该机构进一步分析，TeslaBot的发布具有产业风向标作用，将进一步推动全球“机器替人”大趋势。建议关注两个方向：一方面，中国机器人产业厚积薄发，工业机器人产业链完整；另一方面，服务机器人产业链有望加速构建，相关智能硬件和软件领域也蕴藏机遇。

【主题二】工业母机

　　华鑫证券提到，从行业情况看，汽车、通用设备、专用设备、计算机通信电子设备等行业两个指数均高于54.0%，产需恢复快于制造业总体，高技术与装备制造业恢复加快。工业自动化核心部件需求与制造业景气度高度相关，国内各细分方向的头部公司在行业低潮期保持渗透率提升态势，并带来的显著优于行业的增速。我们预计在制造业景气复苏过程中，细分龙头业绩将显现弹性，叠加部分企业估值正处历史洼地，或将迎来戴维斯双击。建议关注信捷电气、汇川技术、雷赛智能、伟创电气、中控技术、埃斯顿等。

　　太平洋证券表示，今年以来，因为地方政府土地财政收入下滑、债务压力较大的情况下，此次3000亿元金融债接力政策专项债，给基建投资提供有力的资金支持，将加速施工项目的开工。此外，根据我们跟实业广泛沟通，初步看7月份挖机销售跟6月份接近，考虑到去年基数较低，我们预计7月份挖机销售大概率会同比转正，现政策持续发力，在资金层面不断助力基建投资，我们认为9-10月份旺季工程机械会迎来一波热销、7-8月份也会淡季不淡。

　　展望下半年，国信证券持续看好产业升级+自主可控背景下高端制造的成长机遇，综合考虑行业赛道、公司竞争力和估值水平，精选优质赛道中长期胜出概率大的龙头公司，我们依据研究框架从4类不同特性的公司持续寻找投资机会。

　　投资建议来看，产业升级+自主可控，把握结构性成长机会核心零部件公司：1)数字化X线探测器：正处于国产化替代加速+下游新领域快速拓展阶段，重点推荐奕瑞科技；2)机器视觉：3C国产替代稳步推进+新能源领域需求爆发，重点推荐奥普特；3)工业自动化：产业升级推动自动化加速普及，叠加国产化加速，重点推荐绿的谐波、汇川技术、怡合达。

　　【主题三】机器视觉

　　中国银河证券提到，特斯拉机器人延续“纯视觉技术路线”，AI视觉智能迎来增量市场。我们认为，通常意义来说，机器人主要包含三大核心技术模块：感知系统、智能AI系统、运动控制系统。感知系统主要负责数据采集的前端感知层(图像、语音等传感器、雷达、压感、光感等专用传感器等)，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；智能AI系统包括负责数据整理和算力处理的存储器和智能芯片，相当于人的大脑，特斯拉之前已透露，TeslaBot“擎天柱”头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统——特斯拉Dojo超级计算机系统；运动系统包括能量管理系统和运动执行系统(传动器、控制器、减速器、防震器等)等。除此之外，其他结构件不作为核心技术模块单列。

　　华安证券则表示，机器人视觉技术梳理：从工业级到消费级打开巨大市场。根据YOLE预测，全球3D传感市场2019年为50亿美元，并将以20%的CAGR在2025年达到150亿。除苹果手机引领的消费电子市场外，工商业领域为3D传感最大市场，其次为汽车和国防航天。

　　目前全球机器人市场规模达400亿美元，而当前的服务机器人使用场景较为单一，而仿生机器人可以在日常生活中代替人类完成更多操作，随着成本下降有望带来服务机器人市场爆发式增长。我们认为人形机器人3D传感成本将远高于目前服务器机器人并较工业机器人低，Teslabot若达到100万级出货量，其搭载的3D传感模块市场规模或高达30-50亿美元。

　　机器人视觉感知技术进化史：从避障、识别，到精密执行操作。我们认为机器人视觉感知技术按照功能进化经过了三个阶段。1)1.0阶段机器人的基础功能为避障，代表场景为AGV、扫地机器人，其使用的传感器主要为iToF、简易激光雷达。随着机器人从“自动化”走向“智能化”，对于环境和目标的识别能力需求开始出现。

　　2)2.0阶段机器人的进阶功能为识别，代表为L3以上自动驾驶。目前，主流车型L2+以上单车均配置了9颗以上摄像头，目前技术仍以RGB单目为主，但车上也在寻求深度感知能力，双目和多目立体视觉正走向主流，多数车上采用多传感器融合进行安全冗余设计。

　　3)3.0阶段机器人要实现精密执行动作，代表为人形服务机器人。机器人手眼系统是模拟人眼实现测量、检测、识别、定位、机械手控制的系统，我们认为Teslabot视觉传感以EyetoHand为主，采用双目&多目立体视觉。由于定位精度要达到毫米级别，人形机器人工业级摄像头价值量较普通服务机器人明显提升。

　　投资建议来看，人类约70%信息是通过视觉感知获取的，随着机器人应用成为AI发展的下一波浪潮以及消费电子向智能化、AR以及体感识别能力的搭载，3D传感市场发展浪潮正在袭来。我们认为传统应用场景(手机、体感游戏等消费电子)正在迎来技术迭代红利、主力应用场景(汽车Lidar、工业3D相机)市场空间快速扩大；Teslabot年底预期发布点燃机器人3D传感赛道投资热情。

　　【主题四】半导体

　　展望后市，长江证券指出，一方面建议把握以汽车为核心的电气化、智能化机遇，未来围绕汽车的软硬件升级都将带来汽车半导体的量价齐升叠加国产化率提升将带来不亚于2021年消费端国产化的行业机遇；另一方面，消费端触底反弹或伴随部分地区疫情逐步受控、经济压力渐进释放到来，部分标的估值承压多时，有望迎来估值修复与业绩回升双重利好。而从产业链端出发，我国半导体设备国产化持续深化，随着我国晶圆厂的大力扩产，半导体设备板块投资价值将持续显现；而伴随部分晶圆厂2020-2021年扩产产能的逐步落地，后续对材料的消耗将跟随产能增加而增加，材料板块的机遇也值得重视。基于行业未来趋势与公司质地，我们建议重点关注兆易创新、圣邦股份、北方华创、时代电气、紫光国微、鼎龙股份、卓胜微、三安光电等优质标的。

　　天风证券提到，2020年下半年至2021年底，半导体产业被“缺芯”和“扩产”笼罩，考虑到新厂建设周期通常在2年左右，2022年陆续有新增产能释放，半导体材料作为制造的“边际成本”，在产能爬坡期使用量持续提升，2022年预计部分材料公司将随着下游晶圆厂客户产能爬坡，全年四个季度呈现出订单持续环比增长的态势，考虑到半导体材料的国产替代，国产材料公司预计会有越来越多的新产品导入新客户新产线，从而为公司带来新的增长曲线。我们看好半导体材料2022年的板块性机会。