优必选冲刺上市，人形机器人的春天在哪里？

　　优必选熊猫机器人优悠，图源优必选科技微博

　　显然，这些人形机器人看起来更像“人”。相比其他服务机器人，人形机器人更像是一种“进阶版”，它需要更高的感知、交互能力，还拥有类似人类的运动能力，能平稳、敏捷地行走。

　　比如WalkerX，其技术突破主要表现在“眼睛”、“四肢”具备的能力上。

　　拥有了“眼睛”，WalkerX可以在走路时“看清”道路、避开障碍，可以识别人脸、手势和物体。

　　创造出类似人类的“眼睛”，则要基于多目视觉传感器、U-SLAM视觉导航、物体检测与识别算法等多项技术突破。

　　“四肢”的能力，则主要体现在两方面。一方面，通过步态规划与控制技术升级，WalkerX能在楼梯、碎石、草坪等复杂地形平稳行走，最高行走速度为3km/h。

　　另一方面，基于手臂、手掌具备的自由度，WalkerX可以操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电，提供按摩、拧瓶盖、端茶倒水等服务。

　　WalkerX，图源优必选科技微博

　　在优必选一直讲述的技术故事中，“四肢”能力背后的伺服驱动器技术，被作为重点提及。

　　伺服驱动器技术充当的是整个躯干、关节，是人形机器人灵活运动的基础。WalkerX便拥有41个伺服驱动关节。为了让人形机器人更像人类，伺服驱动关节，需要快速响应、准确定位、平稳运动。

　　不过，在“如何让机器人更像人”这一问题上，其他公司也有不少探索，可以走楼梯、跳跃的ASIMO，擅长踢足球、拳击的NAO，都在满足人们对人形机器人的想象。

　　其中，波士顿动力推出的Atlas，相比优必选Walker系列，在运动流畅能力上更为出色，能进行跳跃、攀登、后滚翻等高难度“跑酷”动作。

　　Atlas的视频演示，图源波士顿动力公司官网

　　此前优必选曾强调，Walker系列与全球其他人形机器人的不同之处在于，其可以量产。

　　在关键技术上，优必选称其已设计生产40余种伺服驱动器，掌握从0.2Nm小型伺服驱动器到120Nm大型伺服驱动器的量产能力。

　　但实际上，Walker系列还并未完成量产。2021财年，优必选售出一台真人尺寸的人形机器人Walker-2用于教育，2022年前9个月售出两台Walker-X用于通用商业目的。

　　目前人形机器人的造价偏高，据浙商证券报告，Atlas人形机器人的成本约200万美元。更多公司希望压低其造价，但这也是一个需要漫长时间达成的目标。

　　优必选创始人兼CEO周剑曾在2021年的一次采访中提到，人形机器人要真正进入家庭服务，至少还需要5-10年，甚至更长的时间。

　　优必选遇到的问题，也是全球人形机器人商业化的现状，生产成本高、核心技术发展不成熟、维护成本高昂等因素，导致人形机器人尚无法实现量产。

　　02硬科技逃不过亏损，人形机器人还在等春天

　　至今为止，优必选完成了9轮融资，总融资超10亿美元，但从优必选披露的招股说明书中可以看到，其仍在持续亏损，靠融资输血。

　　2020年、2021年和2022年前三季度，优必选总营收分别达人民币7.40亿元、8.17亿元、5.29亿元，分别产生净亏损为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元。

　　除了亏损，优必选的负债总额也达到15.8亿元。2021年、2022年，优必选分别向银行贷款3.69亿元、2.56亿元，2022年的这笔贷款担保人为实控人周剑。

　　优必选亏损的原因，与许多硬科技公司相似，在支付高昂的研发成本的同时，由于商业化落地难、市场需求不足，导致业务规模不足以产生规模效应，难以实现盈利。

　　优必选拥有1692名员工，其中研发人员超过了40%，研发开支也很庞大，2020年-2022年前三季度，总投入超过12亿元。

　　目前优必选已经形成了ToB与ToC两大业务。ToB方面，面向教育、物流、康养、安防等行业提供定制智能机器人解决方案。

　　ToC方面，则推出面向普通消费者的“智能服务机器人”和“智能家用机器人”，前者主要为家庭教育、家庭娱乐和儿童发展设计的小型机器人，后者主要用于家庭环境、智能生活方面的智能机器人家电产品。

　　Yanshee（偃师），图源优必选微博

　　截至2022年9月30日，优必选已累计推出逾50类产品，拥有近1000家企业客户，已售出50万台机器人产品。

　　但相比真人尺寸的Walker系列人形机器人，优必选面向教育领域的小型机器人更受消费者欢迎，也贡献了更多营收，在过去三年占总营收比重超过了50%。

　　教育机器人市场竞争激烈，门槛较低，科技公司通过教育机器人可以快速切入人形机器人领域。放眼未来，随着技术提升，人形机器人告别早期竞争后，玩家还要进行多元化布局，不再仅靠教育市场存活。

　　但目前而言，作为一家人形机器人公司，亏损是逃不过的。

　　近期，优必选计划赴港上市，时代周报报道称，一位参与过优必选公司投资调研的投资人表示，优必选急于上市，一方面是为了打通资本市场的融资渠道，另一方面是优必选迟迟不能盈利，背后投资方或有意变现退出。

　　不仅是优必选，更多玩家仍挣扎于商业化难题。

　　著名的人形机器人公司波士顿动力，已经三易其主，先后被谷歌、软银收购，如今控制权又交给了韩国现代汽车。一直以来，波士顿动力的人型机器人看重技术突破，缺乏商用场景，难以盈利，这也引发了“东家”的担忧。

　　软银的Pepper，曾被誉为世界上第一个拥有“心脏”的机器人，但早在2020年8月便已停止生产；本田ASIMO，全球最早具备人类双足行走能力的人形机器人，也在2022年宣布退役，结束长达20余年的表演生涯。

　　Pepper、ASIMO、Atlas作为行业先驱，或告别市场，或找不到合适的应用场景。

　　在国内，如优必选一般的新兴玩家，也仍在探路。自研出GINGER系列人形机器人的达闼科技，营收主要来源于云AI解决方案和智能设备，而非人形机器人业务。自研出ARTROBOT系列仿人机器人的北京钢铁侠科技，将应用场景拓展至航天领域，但仍未落地到工业、民用领域中。

　　人形机器人的市场前景广阔，但仍处于早期发展阶段，身处其中的玩家也将经历更多挑战、面临更多风险。

　　03特斯拉、戴森、小米入局，巨头效应带来了什么？

　　人形机器人尚未大规模落地，但特斯拉、亚马逊、戴森等巨头的入局将市场炒得火热。

　　人形机器人已经变成特斯拉最重要的产品研发项目，马斯特一直强调，随着时间推移，这项业务的重要性可能超过电动汽车。

　　2022年特斯拉“AIDay”上，特斯拉人形机器人“擎天柱”现身，其身高约1米72，体重约57公斤，每小时可行走8公里，可负载20公斤的物品。

　　Optimus，运用了特斯拉最先进的AI技术，如视觉神经系统、自研芯片和FSD硬件。

　　与此同时，Optimus主打灵巧的机械手，马斯克曾多次提及，现在的机器人，仍无法实现人手捡起零件放置在电池上的简单操作。Optimus在手指、手臂的灵活操作上下功夫，能负重9KG的物品，自适应抓取不同形状、尺寸的物体。

　　Optimus的走向已经明确，在进行技术突破的同时，特斯拉偏向于设计能落地、可量产的人形机器人。马斯克表示，第一版Optimus有望在2023年投入生产，其售价将在2万美元左右，并在3-5年内实现量产。

　　Optimus，图源特斯拉微博

　　除了特斯拉，戴森、亚马逊等海外科技巨头也在押注人形机器人。2022年5月，戴森曾公开表示将在未来10年内推出可以做家务的人形机器人、打造“英国最大、最先进的机器人中心”，为此扩招千名员工，计划投资50亿。亚马逊则通过投资的方式参与进来，其参投的AgilityRobotics公司研发的双足机器人Digit现已开售。

　　在国内，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大），雷军称，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成。

　　随着科技巨头深入市场，将推动人形机器人的技术突破、产业链升级。

　　尤其是特斯拉的加入，对行业意义重大。首先，人形机器人涉及视觉系统、控制系统、传感器等多种技术，特斯拉已经将智能汽车领域积累的技术运用到Optimus身上，智能化技术的复用以及高额的研发投入，或将推动人形机器人核心技术的提升。

　　其次，特斯拉在智能汽车方面的市场营销策略，也能用于人形机器人领域。Optimus的量产也能参照ModelS等长线产品的起量、稳销量、改版换代等一系列商业化节奏。

　　特斯拉的加入可能让国内玩家备受压力，但Optimus的量产计划，离不开中国供应链，届时可能将推动零部件的需求起量，给上游企业带来更多机会。中国供应链得到快速发展的过程中，优必选等国内人形机器人玩家也能受益。

　　不过，巨头效应可能也持续不了太久。特斯拉人形机器人最终能否如期量产，仍需要持续观察。即使产品正式发布，也可能面临消费者需求不足、销量不及预期等问题。

　　市场终将回归理性，人形机器人的研发迭代在短时间内难以完成，人机交互、运动控制等核心技术仍需持续突破，这一切决定了量产还需漫长的时间。

　　企业需要投入更多时间、资金，持续进行研发，但新冠疫情、地缘政治等因素影响下，跨国供应链紧张，影响了人形机器人的生产交付。宏观经济下行，则导致具备消费品属性的人形机器人的需求受到影响。

　　随着大环境不确定性增加，投资机构更为谨慎，更为关注回报，对硬科技的热情逐渐减退。

　　人形机器人产业的发展和崛起，仍是一场漫长的征途，企业要想在硬科技赛道上突出重围，离不开技术优势和资本投入，但这也是企业面临的普遍难题。