【软体】行业解决方案 | SRT柔性夹爪在原始肉类拣选和包装中的应用

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　　市场虽大挑战同在

　　MARKET&CHALLENGES

　　近期美国农业部发布了对全球牛肉、猪肉和鸡肉生产贸易的最新展望：2023年全球牛肉产量预计为5920万吨；猪肉产量将增长至1.11亿吨；同时，鸡肉产量将达到1.027亿吨。随着软体机器人抓手概念的兴起与流行，全球原始肉类（蛋白质）加工行业正以越来越高的速度转向自动化生产。

　　然而，机器人自动化在食品行业的采用相对较慢。市场潜力虽然巨大，但大多数食品制造商仍然陷入了生产瓶颈，这主要是因为：

　　一 高标准、严要求的食品卫生条件

　　生鲜肉类分拣设备作为直接的“接触者”，需遵守严格的食品安全标准；

　　二 无法长期维护的成熟技工成本

　　制造商无法长期招聘和留住熟练工人，来应对提高生产力、降低成本和增加收入的调整；

　　三 产品的非标准化特性

　　生肉形状不规则，可变性强，黏腻表面无法匹配自动化设备的高速分拣要求。

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　　方案在手优势我有

　　SCHEME ADVANTAGES

　　软体机器人和机器视觉等自动化技术的出现为制造商提供了一种高效的增产手段。SRT软体机器人自成立以来，积极响应客户对食品制造的需求，以柔性末端夹具为核心持续为客户打造切实可行的自动化拣选方案。

　　全球90%以上的原始肉类客户在引进软体机器人技术以前，分拣及包装工作多由人工完成。人工作业受到工作环境（气味大/温度低）、重复性劳动、流行性传染病，以及分拣过程难以监控、责任难以溯源等因素影响无法形成长效机制，变数较大，因此客户对“机器换人”的需求十分迫切。

　　在SRT，基于软体机器人技术的SFG柔性夹爪可生成快速部署、可靠安全和带有3D视觉感知的自动化柔性解决方案。

　　SFG柔性夹爪在生鲜肉类加工领域有着天然的优势。它可在潮湿的冷藏室、温室、高温工作间等环境下全天候持续工作，且擅长非接触式的工作流程。

　　在应对季节性的需求激增时，因为其可以满足生产力需求，客户不需要招募额外的临时工。灵活、易于编程的优势还可以重新部署到新的产品线或不同的流程中。

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　　多个SKU广泛应用

　　WIDE APPLICATION FIELD

　　一直以来，产品SKU的话题始终困扰着很多企业。在个性化的市场需求下，按照工业4.0的发展，客户需要一个更强大的技术力量，能够模拟人类的动作机制，突破多品种小批量生产与像人一样灵活作业的矛盾点，实现柔性化生产，满足不同产品，不同工艺的生产要求。

　　在长期的客户应用中，SFG柔性夹爪不仅结构简单、稳定可靠、组装方式多，其应用领域也十分广泛，市场前景极为广阔。

　　一爪兼容   自适应强   个性化需求

　　SFG在原始肉类分拣中的应用范围

　　生鲜禽肉：鲜鸡翅/鸡腿肉/鸡胸肉/鸡鸭脖等生鲜禽类切割产品；

　　生鲜牛猪肉：牛（猪）肉块/牛（猪）肉饼/牛（猪）排/牛（猪）肋条/猪蹄/切块五花肉等生鲜肉类切割产品的分拣与装盒；

　　速冻肉制品：火锅丸滑/各类香肠//速食肉制品分拣机装盒等；

　　海鲜水产类：鱼片（块）/鱿鱼圈/虾仁/袋装海鲜分拣等。

　　典型肉类抓取方案参考

　　【鸡排/鸡胸肉抓取】

　　产品特性：形状不规则、软滑

　　重量规格：120g左右（长度80-100mm或100-130mm）

　　夹爪选择：SFG-FNM2-N6064（可根据实际工况进行定制）

　　【鸡翅装盒】

　　产品特性：骨架结构明显，表面光滑且油渍明显

　　重量规格：85g左右（长度65-80mm）

　　夹爪选择：SFG-FNM2-N5056（可根据实际工况进行定制）

　　【猪肉生鲜/猪蹄分拣】

　　产品特性：重量大、形状呈圆筒状不易抓取

　　重量规格：430g左右（长宽175×45mm）

　　夹爪选择：SFG-FNM4-N5041LAe-N2105（非标夹具）

　　多项实践案例表明，SRT可以为全球产量2.729亿元的肉类行业解锁自动化产线分拣难题，助推全球肉类企业在产品、技术、基础设施等方面的持续创新，消除对人力的依赖，实现肉类产品生产的全面提升。