通过高性价比的视觉传感器和深度学习服务器共享技术,纽禄美卡基于深度学习技术的高性能视觉解决方案,可以正确识别各种形式的不规则物体,真正实现价格合理的视觉解决方案。
‘继续’不同于其他需要苛刻工作条件的视觉传感器,它们可以灵活地应用于任何工作环境中,而不受空间和照明条件的限制。通过深度学习服务器的共享,可以存储工作对象(材料)数据,从而满足各种产品的工作需求。用户可以在不与其他商业视觉相结合的情况下,通过AndroidApp直接设置‘继续’,从而提高用户使用的便利性,使用户可以简单地进行基于协作机器人视觉的机器人编程。
‘indye’实现了RGB摄像机、广角镜头和LED照明的模块化,整体安装在机器人的最后一段接头,目前首次应用于indyy7。光学传感器电缆位于Indy7合作机器人的关节驱动器中部,保留了机器人原有的美丽流线设计。此外,机器人通过配备工业机械视觉图像处理算法模块和基于深度学习的物体姿态判断测试模块,在各种照明条件的变化下,具有较强的物体识别能力。物体姿态判断模块主要用于上下料操作,通过RGB图像判断操作对象物体空间的位置和方向,实现机器人对操作对象物体的准确捕获。检查模块主要用于确定操作对象物体是否好,并通过大量的检查点自动检查操作对象物体的好产品。基于深度学习的操作对象材料学习服务,可以以合理的价格学习数据。此外,机器人控制器配备了NVIDIAJetsonxavier,配备了深度学习嵌入式运算装置,实现了嵌入式深度学习运算功能。
作为一家协同机器人制造企业,纽禄美卡公司主要生产协同机器人、Delta机器人、机器人控制器等产品,并提供相关自动化服务。纽禄美卡独立开发并拥有基于电流控制流控制的智能促进器和基于高速实时阻抗控制的协同机器人算法,从而成功开发和生产基于EthererCAT嵌入式机器人控制器的Intdy系列协同机器人产品。凭借卓越的碰撞感应算法,Intdy通过阻抗控制功能实现了直接教学(Directteltheng)功能,同时充分保障了作业人员的安全。根据模型,Indy系列产品目前拥有Indydy3/5/7/10/12(负载3g、7g、10kg、10kg、12kg)5型和7型自由度的研究和使用协同机器人。值得一提的是,近期Indy系列产品先后获得了GOODESIGN和红点奖等国际设计大奖。