【集萃智造】突破移动机器人技术瓶颈，解决动态地图实时更新难题

重中之重  为什么动态定位建图技术这么关键？

工信部发布的《“十四五”机器人产业发展规划》，提到重点研制AGV、无人叉车、分拣、包装等移动机器人，提高移动机器人的智能化水平，促进巡逻检查、定位导航、消防救援等公共服务机器人的创新应用。

对于移动机器人来说，重中之重的智能化评判标准为定位导航——SLAM(simultaneous localization and mapping)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

现有的导航定位算法是基于预先建好的地图进行定位，然而移动机器人的工作环境不是一成不变的，例如商场环境，随着时间的推移，店铺以及柜台都会发生变化，并且会增加一些活动场景，都会大幅度改变现有的移动机器人工作环境，从而使得移动机器人无法正常稳定执行工作。

激流勇进  集萃智造突破移动机器人动态建图关键技术

正是为了应对动态环境没有成熟、稳定的解决方案这一现状，集萃智造整合传统SLAM技术与领先算法，提出了全新的动态建图技术方案，能完成动态环境下的定位建图能力，并完整地考虑、覆盖了机器人导航应用需求及功能。

尤其在商业环境下，针对其动态环境的高频变化，新技术能够动态地对环境特征进行分析与特征提取，构建完善的动态实时分析机制，并较好提高识别准确率，完成任务的同时，可以更高效动态更新环境地图。

能够自主导航，高精度定位的集萃智造清洁机器人

集萃智造动态建图实时更新

该技术主要是基于机器人原始全局定位地图，通过利用机器人运行时的激光雷达感知周围环境中的障碍物，得到激光数据，形成实时子地图；然后将实时子地图与原始全局定位地图对应的全局子地图进行匹配，更新当前全局定位地图。

独具一格  集萃智造动态建图关键技术的领先性

►领先的环境感知系统——多传感器数据融合算法

集萃智造自主研发的移动机器人系列也是基于惯导传感器(IMU)，激编码器(encoder)，光雷达，视觉里程计等多种传感器融合算法核心技术，能够实现高精准定位，确保运行安全性。

导航采用全局路径规划与局部路径规划并行操作，实现安全可靠的运行。激光、视觉、超声、防碰撞、防跌落、红外等多传感器数据的融合能力，能够实现对动态环境的精准感知，在精确性、场景分析、避障、建图面积以及成本方面提供完美方案。

►高精度动态建图，构建细节精密化

基于强大的环境感知和建图能力，集萃智造移动机器人可在大多数场景地点进行开机识别、全局定位，达到高精度的定位建图。

南京金鹰世界高精度建图，实时动态跟踪

►高效建图能力再进化，多种复杂场景通用

集萃智造移动机器人采用了多传感器融合技术，能够适应不同的环境，实现精准定位的同时，也可以选配搭载机器人电梯物联模块，能够自动乘梯，实现跨楼层服务作业等，满足了多楼层复杂环境的需求。

永无止境  集萃智造移动机器人多应用领域探索

与传统的SLAM技术相比，集萃智造新技术实时性更高，能够快速响应环境变化，并及时更新地图。此外，该技术还采用了高效的算法，大大提高了地图的精度和稳定性。

该技术的应用范围广泛，可用于室内巡逻、清洁消毒、家庭服务、机器人配送、陪伴/看护等领域，为机器人的智能化和自主化提供了更加可靠和高效的技术支持。

因为这些场景下机器人自主移动通常会存在环境复杂、粒度细、无法使用GPS等困难，而集萃智造动态地图实时更新的关键技术可以有效地解决这些问题。