【OnRobot】技术干货丨达明/欧姆龙机器人&Onrobot HEX v2、安川HC20集成注意事项

达明/欧姆龙机器人与onrobot HEX v2

通过EtherCAT，OnRobot HEX传感器现在可以与Techman/OMRON TM机器人一起使用，以获得基于力控制的内置功能。HEX传感器需要通过以太网转换器连接到机器人（仅支持HEX v2版本）。

此外，通过使用QC或（Dual Quick Changer）和计算机箱，所有OnRobot产品的使用方法与Techman Robot Kit相同。

A  BOUT CB v3.4支持的产品

RG2、RG6、RG2-FT、VG10、VGC10、3FG15、Soft Gripper、 Screwdriver、GECKO Spx

仅支持HEX v2和EtherCAT converter v2

可用的内置控制功能

达明/欧姆龙标准功能

不支持HEX-E/H QC和EtherCAT converter v3

注意

1、onRobot HEX传感器支持完全集成到TMFlow（1.76.330+）中，无需安装其他软件组件。

2、只有当其他OnRobot设备与Compute Box一起使用时，才需要onRobot Techman组件。

其他说明

1、Techman可使用单独的手册（ETHERCAT-V1.0用户手册）

2、用户手册将以22种语言提供

3、适用于Techman v1.1.7的新用户手册

4、有关标准TM/ORT功能，请参阅标准TMflow手册。

5、其他用户手册包括多个产品，对于 GECKO SPx有单独的手册。

安川HC20集成示例

1

集成套件及配套机型

2

安川HC20集成示例

计算箱v3.4

机器人脚本v1.1.6

用户手册v1.1.7

注意

1、暂不支持onRobot Eyes视觉系统，其他产品都支持

2、计算箱软件最低版本：5.1.7。HC20不需要计算盒软件更新或Yaskawa脚本更新。它适用于ComputeBox v5.1.6或更高版本和脚本版本v1.1.6。

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