【中国工博会】焊接是一门“技术”活儿，我们才是专业的！

2020-07-30 来源：JQRZX |责任编辑：小球球浏览数：991 全球焊接网

核心提示：说到“山东蓝翔体”，你可能有些陌生，但说到“学焊接，上山东蓝翔”，你一定非常熟悉。这句曾经火遍整个互联网的热句让我们认识并了解焊接——一个毫不起眼，却十分重要的工业技术。不论是“山东蓝翔体”，或是我们

说到“山东蓝翔体”，你可能有些陌生，但说到“学焊接，上山东蓝翔”，你一定非常熟悉。这句曾经火遍整个互联网的热句让我们认识并了解焊接——一个毫不起眼，却十分重要的工业技术。不论是“山东蓝翔体”，或是我们所熟知的工厂作业，在我们的印象里，焊接靠“人为”，可你知道，机器人也可以独立完成焊接工作吗？

焊接技术如今已经成为工业中最常见的工程工艺学科，纵观人类发展史的辉煌成就，如三峡水利、西气东输、“神舟”号载人飞船等标志性工程中，焊接技术都发挥了重要作用。这些历史性工程背后，标志着工业生产智能化、自动化水平的升级，同时也代表着焊接技术从传统人工热加工技艺向多门类自动工艺发展的进阶过程。

随着科技时代的到来，近些年，中国先后自行研制、开发、引进了一些先进的焊接设备与技术，如电子束焊接、激光焊接、激光钎焊和激光切割、激光与电弧复合热源焊接、单丝或双丝窄间隙埋弧焊、4丝高速埋弧焊、双丝脉冲气体保护焊、等离子弧焊接、精细等离子弧切割、水射流切割、数控切割系统、机器人焊接系统、焊接柔性生产、变极性焊接电源、表面张力过渡焊接电源和全数字化焊接电源等。

其中，焊接机器人因自动化、柔性化、用途多样化等特点，在行业应用中占据着较大比重，彻底改变了以人为主的生产方式，极大程度上提高了焊接效率与质量，减轻了工人的劳动负担。

焊接机器人组成部件

通常来说，传统机器人是无法进行焊接工作的，需要配备外围设备来进行作业，所以焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。根据国际工业机器人与焊接机器人标准定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，可用于工业自动化领域。

为了适应不同的用途及场景，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同的末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂等作业。

常规的焊接机器人系统由以下6部分组成。

1、机器人本体。

一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜。

它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息并控制其全部动作。

3、焊接电源系统。

包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

6、机器人工作站。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机与机器人组合的机器人工作站。

焊接机器人发展历程

综合了电子、计算机、人工智能等多种技术的焊接机器人自问世以来，同样也经过了漫长的发展历程。

第一代

基于示教再现工作方式的焊接机器人。

这类机器人操作简单，不需要环境模型，示教时可修正机械机构误差，在焊接生产中被大量应用，但其不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。

第二代

具有一定感知能力的离线编程焊接机器人

这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时可借助传感器获得信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。

第三代

智能型焊接机器人

这类机器人不但具有感知功能，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象，自行编程完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力功能。

当前，焊接机器人因具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，已广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。

焊接机器人应用现状

据华经产业研究院发布的《2020-2025年中国焊接机器人行业市场调研分析及投资战略咨询报告》显示，2018年中国焊接机器人行业市场规模为113亿元，同比增长15.3%。预计到今年中国焊接机器人行业市场规模约为147亿元。

在销量方面，2019年中国焊接机器人销量为92825台，同比增长12.5%。

进出口量方面，2019年中国焊接机器人进口量为165台，同比降低61.4%；出口量为1448台，同比增长112%。

进出口额方面，2019年中国焊接机器人进口额为3719万美元，同比增长9.9%；出口额为2844万美元，同比增长71.8%。

竞争占比方面，2018年中国中高端焊接机器人市场中，日本与美国占比超80%，中国市场占12%，其他市场占比7%。

二十年前，我国焊接用的关节式工业机器人90%以上是进口的，基本上囊括了世界各国工业机器人的品种，国内市场几乎被国外技术垄断。可喜的是，根据上述数据我们可以看出，随着中国机器人研发技术的不断发展，如今，我国焊接机器人也在逐步攻占市场，只是进程缓慢。

当前，中国焊接机器人市场仍以外资品牌为主，如日韩系品牌：发那科、安川、那智不二越、OTC、松下、川崎、现代等；欧美品牌：德国库卡、瑞士ABB、德国克鲁斯、德国雷姆、伊达高科、林肯电气等。

不过，也有不少本土品牌凭借优秀的自主研发技术占领了一定的市场地位，获得了骄人成绩，如新松、埃夫特、埃斯顿、众为兴、新时达、广州启帆、北京现代、瑞松智能、唐山开元、广州明珞等。相较于其他焊接机器人本土厂商，这些厂商目前都已具备一定的发展规模和技术实力，但相较于国外知名厂商，这些厂商依旧显现出了一定差距，这类差距主要表现为：难以实现批量生产，焊接水平不足，部分核心零部件需要进口方式获取且价格昂贵。